全文获取类型
收费全文 | 1009篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
系统科学 | 109篇 |
丛书文集 | 50篇 |
教育与普及 | 11篇 |
理论与方法论 | 12篇 |
现状及发展 | 4篇 |
综合类 | 924篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有1110条查询结果,搜索用时 93 毫秒
51.
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。 相似文献
52.
53.
鸡蛋蛋白质水解多肽分子量分布的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
采用超滤法结合凝胶过滤色谱法,测定了鸡蛋蛋白水解产物肽分子量的分布情况,结果表明:鸡蛋蛋白质水解多肽分子量是连续分布的,分子量1000以下占66.57%,分子量1000-2000之间占3.42%,分子量2000-4000之间占6.28%,分子量4000-10000之间占7.73%,分子量10000以上占16.00%。 相似文献
54.
55.
动态误差时间序列小波神经网络预测模型 总被引:1,自引:1,他引:0
基于现代误差修正技术,研究小波神经网络建立的动态测量误差预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度,避免了传统神经网络需要人为干预网络结构参数的不足。文章介绍了建模方法,重点对大轴圆度误差测量过程中的动态测量数据进行实例分析,结果表明,该模型预测精度高,具有重要的应用价值。 相似文献
56.
首先介绍了涡流检测基本原理以及电磁场问题的三维有限元算法,在此基础上,讲解了三维涡流场有限元仿真的具体方法和步骤,并对分析过程中的一些关键环节作了详细的说明;接着针对一些典型的缺陷,尤其是缺陷深度渐变的坑状缺陷,进行了细致的分析和比较,得出了相位差随缺陷变化的大致规律;最后结合具体试验检测结果,相互对比,说明了仿真的正确性,并进一步为缺陷特征的提取提供了理论依据。 相似文献
57.
58.
翅果油树花粉生活力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采集翅果油树花粉(乡宁种群17个样、翼城种群10个样)为实验材料,对贮藏在不同温度(室温20℃、4℃和-4℃)下翅果油树花粉的生活力进行了测定,并探索适合翅果油树花粉生活力测定的方法及条件.结果表明:(1)I-KI染色法适合于翅果油树花粉生活力的检验,而TTC染色法和醋酸洋红染色法不适合;(2)在室温20℃的条件下,乡宁和翼城翅果油树花粉萌发的最佳培养基不同,10%蔗糖+0.1%硼酸适合乡宁翅果油树花粉生活力的测定,而15%蔗糖+0.1%硼酸适合于翼城翅果油树花粉生活力测定;(3)在相同的条件下,乡宁的翅果油树花粉生活力较翼城的好. 相似文献
59.
目的比较BHK-21细胞在3种生物材料溶液中黏附及增殖情况,探讨以类人胶原蛋白为基础制备组织工程材料的可行性。方法将BHK-21细胞分别种植于类人胶原蛋白、壳聚糖、透明质酸以及共混溶液中,在倒置显微镜下观察细胞的黏附和生长情况,并利用MTT方法检测种植后1~5 d细胞的增殖情况。结果BHK-21细胞种植12 h,类人胶原蛋白、壳聚糖以及两者共混溶液能显著促进BHK的黏附(P<0.01);BHK-21细胞在类人胶原蛋白溶液及类人胶原蛋白与其他生物材料共混溶液中功能活跃,维持其形态且能持续增殖,其中类人胶原蛋白/壳聚糖共混溶液促细胞增殖能力最强。结论类人胶原蛋白能够维持BHK细胞的生长与繁殖,在组织工程领域是一种极有潜力的组织工程材料。 相似文献
60.
计算三重积分的常用方法主要有直接化成累次积分和先做适当的换元后再化成累次积分。这里主要讨论利用三重积分的应用背景,运用函数值相近的分割方法将三重积分的计算转化成微元表达式,从而将三重积分的计算转化成定积分的计算,使得三重积分的计算得以简化,并举例加以说明。 相似文献