GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

规范会计基础工作 提高经营管理水平

文章从会计基础工作的重要性入手,对会计基础工作的含义、范围作了说明,从现实存在的会计基础工作的薄弱环节及产生原因、解决措施方面作了阐述。     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

网络路由收敛性能测试研究

在网络建设和运行中,采用测试的方法对其性能进行评估对于网络的正常运营具有重要的意义.本文研究了网络路由收敛性能测试方法,为得到路由收敛性能指标,对OSPF和iBGP的路由收敛时间进行了测量.提出了一种简化的路由收敛时间测量方法,通过测量数据平面的传输性能指标,对路由控制平面的收敛时间进行估算.该方法对于测试设备要求不高,实施简单方便.采用该方法在CERNET2投入运营之前对其进行了路由性能测试,实验结果表明CERNET2在路由变化时具有较好的路由收敛性能.     

基于图书馆2．0环境下的馆员素质和技能要求探析

阐述了图书馆2．0的内涵，分别对一线馆员、咨询馆员、学科馆员应具备的服务素质和技能进行了探讨。     

南京地区第四系主要地层类型及分层探讨

南京地区地形地貌复杂，第四系分布变化大，在归纳南京地区第四纪沉积环境的基础上，总结了不同地貌和地质单元的地层层序特征。根据地层的成因和工程性质，结合国家规范中的地层分类原则，提出了统一分层的方法和统一的地层代号，将该地区第四系划分为填土、新近沉积土、一般沉积土和老沉积土等4个大层和若干亚层，同时提供了各层土的基本物理力学性质、典型剖面。对今后的勘察研究提出了建议。     

四川红层分布区地下水水化学若干问题探讨——以自贡市为例

利用钻孔试验分析了自贡红层分布区地下水水化学的水平及垂直分布特征,探讨了该区地下水的水化学特征及形成原因,进而探讨红层水资源开采等引起的咸淡水混合、水质变化等相关环境问题.     

太阳电池I－V数据采集系统

本文利用ＩＥＥＥ－４８８接口板，Ｋｅｉｔｈｌｅｙ６１７静电计，ＩＢＭ－ＰＣ微机，编程实现了太阳电池Ｉ－Ｖ数据的自动采集、存储．以ａ－Ｓｉ：ＨＰｉｎ型太阳电池为样品，计算出相应的电池参量，验证了该系统的可行性和准确性．     

影响篮球裁判员执裁水平的主要因素分析

根据篮球运动竞赛的特点,采用文献资料法、观察统计法、专家访谈等方法从裁判员执裁经验、裁判员心理素质、裁判员对规则和裁判法的掌握等方面进行分析探讨,旨在找出影响篮球裁判员执裁水平的因素,以明确优秀篮球裁判员能力发展的要求。