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991.
992.
基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题,基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法,寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明,使用该方法计算时间短,参数选择设计合理。 相似文献
993.
方允樟 《浙江师范大学学报(自然科学版)》2001,24(2):150-152
报道了测量Fe73.0Cu1.0Nb1.5V2.0Si13.5B9.0非晶带的应力退火方法,通过测量经0MPa~245MPa不同退火应力作用下的Fe73.0Cu1.0Nb1.5V2.0Si13.5B9.0微米微晶薄带的磁特性,发现通过退火应力的控制,可以控制基磁晶各向异性场HK;利用材料的磁阻抗曲线,可以测定其各向异性场。 相似文献
994.
房艳红 《北京联合大学学报(自然科学版)》2001,15(3):25-28
现代汉语“名语素-谓语素”型(简称“名-谓”型)复合启有两种结构方式:偏正式和主谓式。同一种构成模式却形成两种不同的结构方式,主要在于语素义的选择限制:前者是谓语素选择名语素,选择范围小,名语素表征的是谓语素的方式、时间、地点等,谓语素常表征名语素的典型特征;后者是谓语素陈述名语素,语素选择指向谓语素,选择范围大,谓语素不一定表征典型特征。语素义的选择限制确定了语素的组合关系,从而确定词的结构方式,并且制约着语用中对主语的要求。 相似文献
995.
文章系统地探讨了现代城市公园的景观设计表达艺术文化时的一些总体特点.现代景观设计从一开始就从现代艺术中吸取了丰富的形式语言.景观设计要遵循4个设计原则:功能性、审美性、独创性与时空性,将景观设计与艺术文化相结合,并在景观环境中与时尚艺术设计共同主导景观设计主题,将使景现设计艺术具有更强的生命力.强调我们规划的不是物质,不是空间,而是人的体验. 相似文献
996.
利用齐次平衡原则 ,推导出了变系数 (2 +1)维孤子破裂 (Solitonbreaking)方程的Ba cklund变换 (BT) ,由此可得到该方程的精确解 ,并由解的形式可以看出 ,方程的变系数可改变孤立波的振幅 ,但不改变波形 相似文献
997.
方正华 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1999,22(2):114-118
比较了两个不同的固体热压力表达式对NaCl晶体的应用,涉及的温度为298至773K,压力直至35Kbar,计算结果表明Vinet等人提出的线性模型更好些。 相似文献
998.
樊荣 《焦作师范高等专科学校学报》2010,26(4):6-10
单纯的得罪钟会、轻时傲世或非薄周孔、纵情背礼,均不至于成为嵇康被司马氏处死的真正原因。嵇康在舆论上反对司马氏;在丹丘俭造反时有武力对抗司马氏的意图才是他招致祸患的主要原因。修武县云台山景区的百家岩有嵇康锻剑遗迹,是嵇康实际参与反抗司马氏之政治活动的有力证据。 相似文献
999.
目前我省欠发达地区高职教育存在起步晚、底子薄;数量少、招生规模小;办学特色缺乏,教学质量不高等问题,其本质是高等教育资源分配不均的问题,是发展进程中的问题,只能通过加快发展来解决.必须充分认识我省欠发达地区高职院校实现加快发展的重要战略意义;加大政策支持倾斜力度,加强省级政府统筹和社会参与力度;坚定不移地走产学研结合的办学道路,才能真正解决我省欠发达地区高职教育发展问题. 相似文献
1000.
杨榕 《河北经贸大学学报(综合版)》2011,11(4):78-80
《封建论》是唐代著名的古文家柳宗元的经典名篇,文章立论有据,驳斥有力,凸显了严谨的文法及见识。《封建论》被宋代古文家苏轼接受及被选文学家高步瀛再接受的过程中,体现了高步瀛对苏轼评析柳文经典论断的认同。 相似文献