GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

世界文化史上的五种科学思维模式

思想方法的更新是人类进步的重要标志之一。对这种标志的认识,在哲学史和文化史研究中通常不被人们所重视。人类思想史上最鲜明、最有意义的科学思维模式,主要表现为本文论及的五种类型,这些思维模式的互补与进步,是东西方文明相互推进的内在标志;对它们的研究和探讨,是把握先进文化前进方向的重要前提。     

Sn(Ⅱ)在微铂电极上的电化学成核研究

用微铂电极研究Sn~(2+)的成核动力学,结果表明在(?) 大于0.06 V 时可得Sn 的单核,其成核速度及晶核生长速度均可以从其三维成核诱导时间和连续成核机理获得.     

论刑事附带民事赔偿的实现

刑事犯罪引起的附带民事赔偿就其性质而言，与一般的民事侵权导致的民事赔偿之间并没有本质的区别。但因前者是附带于刑事案件而启动的一种民事诉讼，导致其与一般的民事诉讼在起诉、受理、审判、执行等 多方面存在很大的区别，而且这种区别在很大程度上阻碍了刑事附带民事赔偿的最终实现，侵害了刑事案件被害人（包括国家）的合法权益，损害了刑事司法的公正性和严肃性。又因目前我国法律法规对刑事附带民事赔偿问题的规定尚存在许多不完善之处，司法实践中对此类问题的处理缺乏统一的标准，致使赔偿的实现进程步骤维艰，故对附带民事赔偿问题的深入研究具有重要的理论价值和巨大的实践意义。文章仅就赔偿的性质、范围、程序以及司法实践中存在的误区及解决方法作初步探讨。     

对嗜好品风险认知的国际比较

对北京，大阪，洛杉矶3城市的市民就香烟和毒品的风险认知进行了抽样调查，并对其结果进行比较分析，主要结果如下：（1）中日美3国大约4／5的人对吸烟持负面性风险认知和评价，在3国中，美国人对吸烟的风险认知和危害性估计最高，中国居中，日本最低；（2）总体而言，中日美3国约9成以上的人对毒品持负面性风险认识和评价，在3国中，日本人对毒品的风险认知不安感最高，比较而言，美国人对毒品却表现出相对宽容的态度；（3）在3国中，日本人对香烟的社会容纳最高， 而对毒品的容纳度最低；美国人对毒品的社会容纳度远高于中国和日本；中国对香烟和毒品的社会容纳度都相对较低，这将有利于禁烟和禁毒。     

英汉文化价值观对比

本文就英汉文化价值观在集体主义与个人主义、权力分配差距、人与自然的关系、时间取向、思维方式等差异最为悬殊的方面进行了对比。     

电子文件对传统档案文化的冲击

本文从符号、载体、建筑和网络等方面探讨了电子文件对传档案文化的冲击。     

网络环境对高校图书馆采购工作的新要求

阐述了网络环境下图书馆采购信息源的变化，提出了网络环境下对图书馆采购人员综合素质的要求，以及网络时代图书馆的采购原则。