GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

Therapeutic applications of bone marrow-derived stem cells in liver transplantation for end-stage liver diseases

Today, liver transplantation (LT) is the only established treatment for end-stage liver diseases. The de- velopment of LT, including OLT, cadaveric LT, split LT, living donor LT (LDLT), brings hopes to patients with these diseases. However, increasing donor shortage, rejection and life-long immunosuppression with its side effects are the major limitations of this therapy strategy. Bone marrow-derived stem cells (BMDSCs) are capable of differentiating into hepatocyte-like cells and contribute to liver injury repair. The microenvironment of liver injury caused by rejection, ischemia/reperfusion, loss of liver mass, recurrence of HCV and "small-for-size syndrome" after LT can attract a variety of bone marrow-derived stem cell population to the peripheral circulation and then migration to the injury liver to promote the hepatic function restoration. Additionally, BMDSCs can also take part in the functional regeneration of living donor liver after LDLT. This participation in liver regeneration may be associated to the interac- tion between SDF-1and its receptor CXCR4, involving HGF, IL-8, MMP9, and VEGF/VEGFR-2. BMDSC with its bio-characteristics could maintain the allograft tolerance from different angles and in different ways. In conclusion, BMDSCs transplantation, as a new assistant therapeutic method for LT, will ex- pand the space of LT, and provide more survival opportunities for the patients suffering liver diseases in the future.     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

儒家以德治国思想的历史反思

儒家德治思想是中国几千年来占据主导地位的治国思想。儒家把统计者立身惟正，修德示范作为治国前提，而把提高官吏道德修养作为治国关键。同时儒家也认识到法治的作用，提出要教而后刑，主张德主刑辅。通过树立榜样示范作用，兴学校明教化正民心等方法实现其治国思想，传统儒家德治思想对今天的德治建设有一定的借鉴意义，对国家经济发展和社会进步起着不可替代的作用。     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

对嗜好品风险认知的国际比较

对北京，大阪，洛杉矶3城市的市民就香烟和毒品的风险认知进行了抽样调查，并对其结果进行比较分析，主要结果如下：（1）中日美3国大约4／5的人对吸烟持负面性风险认知和评价，在3国中，美国人对吸烟的风险认知和危害性估计最高，中国居中，日本最低；（2）总体而言，中日美3国约9成以上的人对毒品持负面性风险认识和评价，在3国中，日本人对毒品的风险认知不安感最高，比较而言，美国人对毒品却表现出相对宽容的态度；（3）在3国中，日本人对香烟的社会容纳最高， 而对毒品的容纳度最低；美国人对毒品的社会容纳度远高于中国和日本；中国对香烟和毒品的社会容纳度都相对较低，这将有利于禁烟和禁毒。     

网络环境对高校图书馆采购工作的新要求

阐述了网络环境下图书馆采购信息源的变化，提出了网络环境下对图书馆采购人员综合素质的要求，以及网络时代图书馆的采购原则。     

三型聚丙烯管材挤出工艺探讨

文章结合PP－R成型设备的特点和PP－R原料的性能，对管材的挤出工艺进行了比较详细的分析，通过对挤出成型中重要的工艺参数的影响进行了研究。     

沙田柚×菊花芯柚杂种子一代果实性状初报

沙田柚×菊花法柚杂种子一代果实，在果重、果形指数、品质、种子数等诸方面都表现出遗传性状的广泛分离现象。其中果重、果形指数和可溶性图形物含量等性状大多数接近亲本值或介于双亲之间，种子数偏多，与大多数杂交组合的后代趋势一致．