基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H∞控制

针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性.     

混合金银溶胶-分子体系的表面增强拉曼散射活性研究

通过透射电子显微镜考察了作为表面增强拉曼散射活性基底的混合金银溶胶-碱性品红体系的聚集特性,在银胶、金胶和检测分子共存的条件下,对它们不同的混合顺序会导致体系不同的聚集特性．从而引起表面增强拉曼散射增强效应的变化。跟纯银胶相比,添加了金胶的混合金银胶体系能够有效的增强碱性品红分子的表面增强拉曼散射效应。     

茂金属催化剂分子设计与苯乙烯间规聚合研究 Ⅱ.单茂钛催化体系苯乙烯间规聚合反应动力学及聚合机理

研究了茂基三正丙氧基钛［ＣｐＴｉ（ＯＰｒｎ）３］和改性甲基铝氧烷（ｍＭＡＯ）组成的新型单茂钛催化体系进行苯乙烯间规聚合反应动力学规律;在２２～５４ｍｏｌ·Ｌ－１浓度范围内,聚合反应速率对催化剂浓度和单体浓度都呈一级反应关系,表观活化能为３０３５ｋＪ·ｍｏｌ－１,碰撞因子为３１５×１０５ｍｏｌ－１·Ｌ·ｓ－１．推断出苯乙烯间规聚合反应机理,ＣｐＴｉ（ＯＰｒｎ）３和ｍＭＡＯ作用生成对苯乙烯间规聚合有更高活性的［ＣｐＴｉ（Ⅲ）（ＣＨ３）］δ＋…（ＯＰｒｎ）…［ＭＡＯ］δ－弱离子对活性中心;苯乙烯进行链增长反应时,与Ｔｉ配位的单体和增长链上的苯环大π键同时配位到Ｔｉ的２个空轨道上使得钛中心电子云密度增大而促进下一步的插入和链增长反应,并构成苯乙烯的间规聚合机制．     

钢筋混凝土剪力墙延性的试验和计算

目的是研究相对压区高度（或轴压比）、端部约束箍筋和高宽比与剪力墙延性的关系。介绍了１０片相对压区高度为０．０６１至０．４４３的剪力墙试件的延性试验结果;建立了考虑端部混凝土约束的剪力墙曲率延性的计算方法。试验结果验证了计算方法的可靠性。用该计算方法对影响剪力墙延性的因素进行了分析。试验和理论分析都表明,为保证剪力墙达到预定的延性要求,应限制剪力墙的相对压区高度（或轴压比）和设置约束边缘构件。     

钢管砼肋拱桥静载试验挠度观测方法

针对福州解放大桥车辆静载试验挠度值测试,采用多台精密水准仪做固定测站观测,探讨各拱肋断面观测点挠度观测方法及观测精度标准,对该桥各观测点挠度值实测结果与理论计算进行精度评定和比较分析     

拟合道路曲线半径的一种近似方法

在以道路交点为原点的路线直角坐标系中, 建立带有缓和曲线段的圆曲线函数式, 各路线控制点到圆曲线的距离满足最小二乘法原理, 通过迭代法求圆曲线半径近似解     

H2在镍表面吸附活化作用的量子化学研究

用ＤＦＴ方法对Ｎｉｎ－Ｈ２（ｎ＝１,２）进行高水平的计算,结果发现Ｈ２分子在镍表面是一个Ｈ原子与一个镍原子键合,这各吸附模式既有利于Ｈ２分子的活化也有利于体系的稳定性。     

同步器换档接合过程的数学模型

建立了较完善的同步器接合过程数学模型,推导出了通用性强的同步器接合过程的计算公式,较全面地反映了各种参数对同步器性能的影响,它适用于各种变速器传动方案,任意换档情况及同步器布置位置,并大大地简化了计算及程序编制。     

EXAFS研究合成甲醇催化剂Cu/ZnO/AL_2O_3的制备条件

用EXAFS研究了不同制备条件对合成甲醇催化剂Cu／ZnO／Al2O3结构的影响,研究表明选择较温和的还原气氛和还原温度有利于制备高分散的Cu催化剂,在还原前较小的焙烧温度有利于制备较小颗粒的ZnO粒子,此研究表明Cu0是催化剂的主要活性组分．     

A STUDY OF CLADISTICS AND CLASSIFICATION ON THE GENUS KALIMERIS (COMPOSITAE)

本文对马兰属植物１１种２变种１变型的系统发育和分类进行了分支系统学研究,结果表明马兰属可分成三组即心叶组、甘川组和马兰组,它们的演化趋势为心叶组→甘川组→马兰组．同时,本文对种间亲缘关系进行了讨论,认为多形马兰应上升为种,羽裂叶毡毛变型与羽叶马兰合并