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991.
分析了大功率门极可关断晶闸管 ( GTO)关断过程中过电压 V1,V2 和 V3的形成原因及抑制过电压的措施。通过对几种低损耗吸收电路的分析 ,设计了± 2 0 Mvar静止同步补偿器 ( STATCOM)装置中 4.5k V/ 4 k A GTO吸收电路。设计的吸收电路为低损耗的带钳位的三角形吸收电路。给出的关断试验结果证明了抑制过电压措施的必要性及正确性 ,并证明了所设计的吸收电路完全满足大功率两电平GTO逆变器装置的使用要求。  相似文献   
992.
基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障   总被引:23,自引:0,他引:23  
为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V  相似文献   
993.
  总被引:1,自引:0,他引:1  
IntroductionThebioeffectsofelectromagneticfields(EMFs)havebeenacontinuingsourceofskepticismandinteresttothescientificcommunityformanyyears.Inthe1850s,thepiezoelectricpropertyofbonewasobservedanddemonstrated[1,2].Subsequently,Friedenbergandhisgroupreportedontheuseofelectricitytohealanonunionofmedialmalleolus[3].Sincethen,extensiveclinicalexperienceandresearchhavebeenreportedcontainingelectricalstimulationfornonunionorotherosseousdiseases.However,usingEMFstotreatbonediseasesisstillcontrovers…  相似文献   
994.
以南厦高速公路K36+600~+700段类土质路堑边坡为例,采用Slide软件对其是否考虑渗流工况下的边坡稳定性进行定量计算对比,评估其治理措施效果,并进一步对边坡渗流敏感性进行分析.研究表明:①考虑渗流作用的边坡稳定安全系数Fs=0.963比不考虑渗流的Fs=1.252低了0.289,说明渗流对边坡的稳定性非常不利;②加固处治后,边坡的稳定安全系数只提高了0.128,边坡仍处于欠稳定状态;而后增加排水工程,边坡安全系数提高了0.232,体现地下水对边坡稳定性影响明显,排水工程十分必要;③在不同水位下,考虑加固与排水工程前后的边坡稳定性对比结果表明:安全系数与水力梯度成反比,水位越低,安全系数越高,边坡越稳定.  相似文献   
995.
以2000,2005和2010年海南省国民体质监测数据为研究对象,对海南省幼儿、青壮年、老年人的体质状况进行了定量统计和定性分析.结果表明:10年间,海南省国民体质状况良好,呈现出良性发展态势;幼儿身体发育水平持续增长,体质水平有所提高;青壮年和老年人肥胖率有所下降,力量指标呈下降趋势,主要体现在握力和背力指标上.  相似文献   
996.
为了更好地保留源图像边缘信息、提高抗噪能力,提出一种基于SUSAN和加权非负矩阵分解的图像融合方法.运用SUSAN对像素点进行分类,根据分类结果构建加权矩阵,最后运用加权非负矩阵分解方法实现图像融合.实验证明,该方法能有效地保留边缘信息且抗噪性较好.  相似文献   
997.
采用电子鼻和电子舌测试了可可粉、砂糖与椰子粉配比不同时的产品信号响应值,并应用主成分分析法、判别因子分析法和统计质量控制分析法对数据进行了分析.结果表明,在3种主要原料配比不同时,电子鼻与电子舌对产品的响应信号有明显区别,主成分分析法和判别因子分析法等可以区分不同品质的可可椰奶,能够从气味、滋味和总体质量方面对可可椰奶检测和鉴定.  相似文献   
998.
在松嫩草原野外条件下,采用模拟升温和氮沉降的控制实验探讨了羊草(Leymuschinensis)种群数量特征的响应机制.结果表明:施氮可以显著促进羊草生长,增加羊草种群的高度和密度,加快羊草种群的分蘖速度,进而增加羊草种群在整个群落中的重要值,从而提高羊草的竞争力.增温处理对羊草各项数量特征的影响不显著.增温加施氮处理可使羊草的重要值显著增加,具有协同作用.在整个观测期中,从5月21日到6月17日,增温、施氮处理后的羊草物候期分数均高于对照;从6月24日到8月10日,增温和施氮处理后的羊草物候期分数均低于对照.这说明处理后羊草的春季物候期提前,种子的脱落期延后,落叶推迟,生长期延长.而增温加施氮的交互处理对羊草物候期则无明显影响.  相似文献   
999.
以大型有限元分析软件ANSYS建立预应力混凝土简支梁的有限元模型. 分别采用实体单元模拟梁和用杆单元模拟预应力筋模拟预应力效应,获得梁张拉预应力和结构挠度之间的关系. 分别建立梁的挠度、静刚度与预应力的回归关系,推导在竖向荷载一定的情况下梁的挠度与现存预应力之间的统计回归公式,借以预测梁的永存预应力,为结构中预应力损失的研究提供一定参考.  相似文献   
1000.
自锚式悬索桥主缆锚固区承受强大的索力且构造复杂,是该桥型设计和研究的重点.以实际工程为例,应用有限元方法对其混凝土锚固区进行空间应力分析,探讨了锚固区在强大索力作用下的受力特点及索力传递规律,并采用光弹试验验证有限元计算结果的准确性.分析结果表明,该模型计算结果准确,结构传力合理、可靠.  相似文献   
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