GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

西方语言学中主流话语与批评话语的关系

对语言本质及其实现形式的不同看法构成了当今语言学界的焦点话题之一。主流话语和批评话语在对语言的态度上形成了复杂的关系，澄清其视角之不同是对语言深刻认识的必要前提。     

基于图像分割应用于临床上检测HP的一种快速算法

研究了利用图像分割技术,去辨别染色后的胃部切片是否有HP(Helicobacter Pylori幽门螺旋菌),并给出了一种二维直方图与FCM(Fuzzy Clustering模糊聚类)相混合的图像分割方法.运用色彩特征抽取技术,可以更加精确和快捷地识别HP.     

入世后西部地区如何抑制第二次人才快速外流

加入WTO后，跨国公司和东部企业为争夺人才竞相出台了优惠的政策，导致了西部地区继改革开放之后第二次人才快速外流。西部地区必须从政府宏观和企业微观两个层面着手，采取一系列积极有效的政策措施，来抑制人才的快速外流。     

广纳文化根系与壮族的文化生态美——壮族文化生态美研究之三

壮族具有一种可称为广纳性文化根系 ,表现为对异质文化的宽容、平等和吸纳和对苗瑶文化、汉族文化的宽容和吸纳 ,形成了壮族许多再生文化、杂糅文化形态 ,也使壮族文化符合生态文化的共生规律。     

先进文化、文化创新与马克思主义哲学

马克思主义哲学与文化创新的关系主要体现在：解放思想，实事求是是文化创新的世界观和方法论的基础；辩证的否定是实现文化创新的哲学方法：善于吸取总结群众的智慧与实践经验是文化创新的源泉；做好人才工作是文化创新的重要基础。     

发展生物技术 重视生态安全

论述了生物技术是现代科学发展与应用的结果，分析了在激素生产，新药品的开发，转基因动植物的应用，物种扩散与交流等方面所取得的主要成就，探讨了发展生物技术时应注意普及生物技术知识，做好安全性试验，重视社会伦理道德，立法及外来物种影响等问题。     

功能性粘胶纤维及其织物的研究

简述TiO2、ZnO陶瓷粉纳米材料的性能、TiO2、ZnO陶瓷粉纳米功能性粘胶纤维的研制方法及含TiO2、ZnO等陶瓷粉纳米功能性粘胶纤维及其织物的性能分析.试验表明,用纳米材料制成的粘胶长丝与绦纶长丝复合丝(3.4tex/30f)制成的织物耐洗色率度、耐摩色率度、耐汗渍色牢度、燃烧性能均有不同程度改善,织物的服用性能提高,并具有屏蔽和抗菌性能.     

略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .