基于改进PSO的临空高速飞行器协同跟踪优化

临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,提出了结合置信算子及排斥算子的粒子群优化(confidence operator and repulsion operator particle swarm optimization, CORO-PSO)算法。仿真实验验证了所提算法能够满足临空高速飞行器协同跟踪对精确性及实时性的高要求,对临空高速飞行器探测跟踪系统的发展提供了一定的方法支撑。     

Tussah Silk Fibroin Porous Scaffolds Prepared with a Mild Self-assembly Process for Controlled Drug Release

Besides excellent biodegradability and biocompatibility,a useful tissue engineering scaffold should provide favorable surface properties,outstanding mechanical strength and controlled drug release property. In this paper,a mild process to prepare porous tussah silk fibroin（ TSF） scaffolds from aqueous solution was described. The n-butanol was used to control the self-assembly of tussah silk. The scaffolds with different TSF concentrations and the same volume showed differences in pore size and distribution. The maximum porosity of the poprepared porous scaffolds was 80% in this paper. And the pore size of the prepared porous scaffolds with different concentrations was between 10μm and 230 μm. X-ray diffraction（ XRD） analysis revealed that amorphous TSF was crystallized to β-sheet secondary structure upon gelatin. The TSF scaffolds for controlled drug release was studied and the result showed that the time of drug release was significantly longer. The produced TSF scaffolds with sustained drug release have potential application in tissue engineering.     

煤矿双U型回采工作面通风措施探讨

通过对潞安矿区余吾煤业双U型回采工作面通风措施的探讨,得出结论:该矿采用双"U"型通风方式,在解决瓦斯超限、改善工作面作业环境等方面取得非常显著的效果,采用双巷进风、双巷回风的措施能够增强回采工作面抵抗灾害的能力,能够保障回采工作面的安全生产。     

基于层次分析法的大学生就业质量影响因素研究——以石家庄市市属高校为例

为了获得影响大学生就业质量的关键因素,通过对石家庄市属高校的学生的调查,使用层次分析法对影响因素进行了分析,结果显示应用层次分析法所得结果与问卷直接分析结果一致,表明学生价值观在就业质量自我评价中发挥着重要作用,同时也验证了层次分析法是分析影响大学生就业质量的关键因素的有效工具。     

广西农家书屋教育功能的挖掘与和谐乡村建设——兼论国际图联经验的运用

借鉴国际图联在图书馆管理方面的先进经验,探讨了农家书屋在婴幼儿早期教育、留守儿童教育、留守妇女教育、法制教育、环保教育及道德教育等方面的教育功能,阐述了依托农家书屋构建乡村公共空间的问题。     

数码卷绕的概念和技术

数码卷绕是在精密卷绕的基础上，引入导丝机构的数字控制方式，得到张力更稳定、纱管成形更完善的最新卷绕技术。文章介绍了高速精密数码卷绕技术的概念、实现原理和应用现状。     

融合UML和XACML的医院信息系统建模

系统建模是软件开发的前提.UML是根据需求建模,但是安全性没有考虑充分.现以医院信息系统为例,首先通过用例图清晰描述出医院内部的总体结构;然后对医院信息系统的病历子系统进行了安全性方面的分析;最后根据存在的问题,在UML建模的基础上,结合可扩展的访问控制建模语言XACML及视图策略语言VPL相关元素,实现软件系统安全建模.     

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。     

增强现实硬件产业的发展及展望

 增强现实已成为全球信息技术产业中最受关注的热点领域之一，目前正处于快速发展时期。便携性、移动性和交互性3大难题，是影响增强现实硬件产品普及的主要因素。基于增强现实硬件产业链研究，通过对比现有AR眼镜参数与全球技术标准，分析了AR眼镜尚待克服的3大难题的根本原因、主要措施及需要突破的技术标准，并展望了AR硬件产业未来的发展方向。     

糖尿病足部辅具研究进展

 糖尿病足是糖尿病患者最严重的并发症之一。设计合理的足部辅具可有效实现糖尿病患者足底高压区域卸载和足底压力分布优化，有助于降低足溃疡发生率和复发率、延缓足溃疡恶化和截肢周期。综述了糖尿病足部的评估方法、足部辅具的设计原则、制作技术以及临床应用效果，分析发现研究主要以糖尿病足部形状与破损情况为依据，通过结构设计、材料组合等实现降低足底压力峰值、保护足部的目的。然而，目前的糖尿病足部辅具仍需进一步结合足部生理参数监测、主动防护等功能，以更实时、准确地监测糖尿病足部健康水平，更智能、有效地维护足部健康。关键词糖尿病足；足部辅具；压力卸载；智能辅具