基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

模糊综合评价法对海洋立管的风险评价

通过建立海洋立管评价指标体系,根据模糊评价理论,提出海洋立管失效风险的模糊综合评估模型.运用专家打分法结合层次分析法确定指标权重,通过实例计算,对海洋立管失效风险进行定性和定量的评价.     

地下水及其污染研究的反问题方法

介绍了基于数理方程(输运方程)模型的地下水问题研究概况及进展趋势,分析了涉及地下水污染的几个关键数学问题．指出主要是鉴于地下水的埋藏特点及其数据的不可直接测量性,使得所谓反问题的数学方法成为地下水研究的一种主要途径．     

一个切换Lorenz混沌系统的特性分析

为使混沌系统更好地应用于工程实践,通过构造由2个子系统组成的切换Lorenz型混沌系统,分析子混沌系统和自动切换混沌系统的Lyapunov指数谱和分岔图,利用拓扑马蹄引理从理论上证明了切换混沌系统吸引子的存在性,基于模拟电路和数字电路2种实验手段实现了混沌系统,分析结果表明,在相同参数下,切换系统具有与子系统的不同的动力学特性,切换系统比子系统具有更大的混沌参数区间.实验结果与仿真结果完全一致,在理论和实验两方面证明了切换混沌系统的存在性.     

陕北黄土丘陵沟壑区乡村聚落分布及其用地特征

在实地调查的基础上，将陕北黄土丘陵沟壑区乡村聚落划分为河谷平原型、坡麓台地型、支毛沟型及墚峁坡型等4种类型．论述了乡村聚落具有规模小、密度小、分布不均匀，沿树枝状水系递减，大多有向阳、向路、向沟等特点．分析了聚落用地情况，其中院落用地较大，占聚落总用地的41．8％-58．6％，人口密度大的绥德、米脂地区，户均聚落占地较少(391m^2)，而人口密度小的榆阳区户均聚落占地较多(498m^2)；乡村聚落实际占地比一般统计数字大47．8％，同时聚落用地数量在不断增大，并向条件好的地方迁移．     

西北乡村民居被动式太阳能设计实践与实测分析

为改善西北乡村地区冬季居住热环境,降低冬季采暖能耗,结合当地太阳能资源富集特点与技术经济条件,提出适宜性被动式太阳能利用方案,并在银川市碱富桥村进行了工程实践。通过实验测试以及与传统乡村民居做比较,并利用室内主观舒适温度计算对新建民居冬季室内环境进行分析,测试与计算结果表明新建民居保温节能效果显著,验证了西北乡村地区被动式太阳能技术的可行性与有效性。     

基于DSP的自动磁粉探伤系统

针对自动磁粉探伤系统，提出了一种基于DSP的裂纹图像处理识别板卡的总体设计方案，分别对DSP主处理器、A／D转换模块、UART、存储空间扩展以及CPLD逻辑控制进行了方案分析和设计，在进行系统调试的同时给出实验数据，并与PC机的软件进行效率比较．     

空空导弹引战配合特性的数学仿真

在建立空空导弹引战配合数学模型的基础上，应用Matlab语言对某型空空导弹引战配合的有效起爆区，实际起爆区及其重合区进行数学仿真，给出了仿真结果并对仿真的结果进行分析，进而提出影响引战配合特性的基本因素，以及提高引战配合特性的有效技术途径。     

普通物理实验教学方法探讨

在物理实验教学中，如何提高学生分析问题和解决问题的能力，探讨实验教学中采用的一些实验教学方法的可行性。     

天然沸石及其改性沸石对甲醛的吸附

对沸石吸附甲醛进行了试验研究,探讨了用氢氧化钠、盐酸及有机改性的沸石对吸附甲醛的影响。结果表明,有机改性的沸石对甲醛的吸附要比天然沸石和无机改性沸石对甲醛的吸附效果明显。