类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

骨质疏松症与骨关节病

通过查阅相关文献资料,总结归纳了目前报道的有关骨质疏松症(OP)与骨关节病(OA)之间关系的3种观点,即不相关、正相关、负相关,分析认为两者相互关系是随OP或OA的病变进程而变化的,并探讨了可能的原因.理顺两者关系将有助于进一步了解两者发病机理,力求为临床诊治提供一个新思路,有益于OP、OA的防治.     

鹅掌楸属树种的胚胎学研究进展

目前,鹅掌楸属树种的胚胎学研究可以划分为3 个阶段,即描述胚胎学阶段、比较胚胎学阶段以及实验胚胎学阶段,研究内容涉及了雌、雄配子体的构建,传粉与受精作用的完成,胚与胚乳的发育及种子的形成,性细胞的分离以及未成熟胚的培养等方面。笔者概述了鹅掌楸属树种的一般胚胎学过程与杂交胚胎学的研究结果,以及实验胚胎学的研究进展,并针对鹅掌楸属树种生殖细胞工程和体细胞胚胎发生系统的建立等研究领域进行了展望性的讨论。     

建筑工程定额原理与概预算课程建设的研究与实践

系统介绍了建筑工程定额原理与概预算课程建设的过程．从教学计划的制定、教学大纲的编写、课程设计、工程实践、毕业设计等方面论述了本课程建设的基础研究工作；从教师队伍建设、教材建设、课程教学手段和方法改革研究等方面论述了该课程创新综合研究．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

稀土在催化中的应用研究进展

稀土在催化中的研究和应用重要而广泛.文章分别从稀土氧化物、稀土金属间化合物及稀土分子筛3个方面对稀土在催化中的应用研究做了综述,并简要地分析了稀土催化剂的发展方向.     

一类向量组的有趣性质及其应用

给出了一类向量组，讨论了此类向量组的一些有趣的性质，阐述并举例其在证明线性空间的有限覆盖问题中的重要应用。     

化学发光法快速测定亚甲蓝

在H2SO4介质中，KMnO4氧化亚甲蓝产生化学发光，甲醛显著增强该体系的发光强度，据此建立了一种简单、快速测定亚甲蓝的流动注射化学发光新方法．在优化的实验条件下，该法测定亚甲蓝的线性范围为0．08～8．00μg／mL，对2．00μg／mL，亚甲蓝进行了11次平行测定，其相对标准偏差为3．22％．将本法用于血样、尿样及针剂中亚甲蓝的测定，结果令人满意。     

软件系统可靠性分析的Vague集方法

本文介绍了软件状态不仅有正常、失效状态，还有文中提到的失常状态，因此引入Vague集分析软件系统可靠性，在顺序和选择结构系统中通过三角形的Vague集方法运算证实，该方法可以更灵活、更智能有效地分析软件系统可靠性，建立成熟的人性化模型，使软件系统更加稳定。     

隐性教育与教师专业化成长关系探讨

文章从隐性教育的三个方面：物质层面的隐性教育,文化层面的隐性教育,互动层面的隐性教育探讨了隐性教育与教师专业化成长的关系.并从创建良好的学校环境,重建合理的学校制度,重塑教师的职业生活三个角度为促进教师的专业化成长提供了参考.