基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

网络路由收敛性能测试研究

在网络建设和运行中,采用测试的方法对其性能进行评估对于网络的正常运营具有重要的意义.本文研究了网络路由收敛性能测试方法,为得到路由收敛性能指标,对OSPF和iBGP的路由收敛时间进行了测量.提出了一种简化的路由收敛时间测量方法,通过测量数据平面的传输性能指标,对路由控制平面的收敛时间进行估算.该方法对于测试设备要求不高,实施简单方便.采用该方法在CERNET2投入运营之前对其进行了路由性能测试,实验结果表明CERNET2在路由变化时具有较好的路由收敛性能.     

基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究

飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。     

由考试作弊引发的教育思考

近年来，考试作弊的现象在地方高校有所增加。究其原因，一是学生成分复杂，学风不浓；二是课程设置、授课方式及考试形式教条、不合理；三是一些教师对考试认识片面，监考不严。考试是教学的重要环节，是展示教学成果、体现完整教学思想不可分割的一部分。现阶段，地方高校应审时度势，改革教育，整顿教学，使教书育人并重，真正实现教育的目标。     

PCI总线接口卡的设计与实现

介绍了基于CH365芯片的PCI总线接口卡的设计与制作,利用该技术可以对传统ISA总线接口卡进行低成本技术改造,以及设计工业现场控制PCI接口卡,具有较强的实用性和较高的市场推广价值。     

也谈复合命题

我国逻辑界对复合命题的定义、选言命题的定义以及不相容选言命题的身份这三个理论问题，有不同的观点。应从“真假决说”角度来定义复合命题；复合命题是其中还包含命题，而且其真假由所包含的命题决定的命题；应采取给联言命题、假言命题下定义同样的“反映说”方式来定义两种选言命题；相容选言命题是反映若干事物情况可以同存并且至少有一个存在的选言命题、不相容选言命题是反映若干事物情况不能同存，至少有一个而且至多有一个存在的选言命题；应持“两立说”来对待不相容选言命题，不能对V进行结合运算，这是f10这一真值函项本身的性质使然，不影响不相容选言命题的存在。     

数据库应用综合设计实验改革初探

文章对数据库应用的综合设计性实验改革工作进行了总结，给出了一种既能培养学生的创新能力又可以节约学校资源的实验模式。     

苍润特出秀拔天半--论蒲松龄的散文艺术

本文通过对蒲松龄散文创作在形制结构、语言运用及内容表现手法等方面的分析, 称颂其散文“苍润特出,秀拔天半”的艺术风格,透出蒲氏文学创作的另一面。