基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

一种水情信息自动采集、处理和传输系统

介绍了一种水文信息自动采集，处理和传输系统，并对系统功能，组成原理，技术实现和特点作了较详细的论述。     

黄酒营养价值的研究

从黄酒中的氨基酸、维生素、有机酸、微量元素的含量论述了黄酒的营养价值     

柴油机排气颗粒中有机组分的分离方法及微量金属的测定

采用柱层析和化学方法将柴油机颗粒有机可溶成分按化学和物理性质分为有机碱，有机酸，脂肪类有机物，芳烃化合物，中极性有机物，高极性有机物6大类，并测定这些有机物质的百分组成及回收率，同时，使用等离子发射光谱法（ICP－AMS）分析了颗粒中金属物质的种类及相应的含量，研讨了金属物质的来源及对颗粒中部质量的影响。     

小议意愿逻辑的构建

意愿逻辑思想源于边沁 ,此后却未成体系。构建独立的意愿逻辑 ,首先要对其基本概念意愿算子W进行深入研究。意愿算子具有主观性 ,因而意愿逻辑是继认知逻辑等从“自然的”逻辑向“人类的”逻辑进一步拓展 ;意愿算子具有倾向性 ,与优先等概念相关 ,意愿逻辑就可借鉴吸取优先逻辑的成果 ;意愿算子还有因程度不同而形成的模态即意态问题 ,并由于倾向性 ,不能像真势模态逻辑那样归纳模态概念     

用静电电荷衰减时间评价材料静电性能存在的问题

材料的静电电荷衰减速度反映了其静电泄漏性能,所以可以用电荷衰减时间来评价材料的防静电性能.但是目前国标、国军标对静电电荷衰减的规定有些地方不明确,本文主要讨论了用电荷衰减时间作为材料静电性能评价参数相关标准存在的一些问题.     

CPMS类产业的循环经济模式

针对我国铁合金、轻金属和非金属类产业(简称CPMS类产业)资源和能源消耗大、环境污染严重、产品市场竞争力不强的实际情况,分析了该类产业生产过程中高附加值尾气的组成,讨论了其回收、利用途径,提出了该类产业的循环经济发展模式,形成能源、资源—CPMS类产品—尾气—化工产品(电)多联产循环产业链,使我国这类产业走上低能耗、高产出、无污染的绿色科技创新之路并实现可持续发展。     

基于技术生命周期的机械产品开发策略

从技术生命周期理论出发,总结出机械产品生命周期演化特征.提出了基于技术生命周期机械产品开发策略.     

浅谈大学英语教学中的交际教学法

在英语教学中,教师应把语言能力的培养和交际能力的提高放在同等重要的位置.课堂的中心应为交际能力的培养,教师要善于引导,充分发挥学生的中心作用,同时,立足于实践,结合不同的教学方法,使语言的学习达到最终的目的--交际.