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以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象，把常规的Smith预估器嵌入双闭环预测控制系统中，并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正和调整，使系统达到了理想的控制效果。理论分析和仿真结果表明，这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响，跟踪迅速，且鲁棒性好，能够有效地抑制干扰，使系统具有良好的动静态特性。 相似文献
12.
阎恩让 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2003,23(3):169-171
利用参数变动法的思想，通过已知满足初始条件的齐线性方程(组)含参量特解，给出了非齐线性方程(组)特解的一般积分表示。作为推论得到了常用的常数变易公式，并在常系数情况下将常数变易公式简化。 相似文献