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本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善。 相似文献
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基于主副卫星源相结合的TDOA定位技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了利用卫星信号进行外辐射源定位的应用优势和可行性,提出了一种利用主副卫星信号经目标散射后到达接收机的时差信息进行定位的方法,并给出了该方法中定位二义性问题的一种解决方案. 相似文献
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桂占吉 《海南师范大学学报(自然科学版)》2000,13(2):18-21
考虑了一类Logistic种群增长的非自治SIS传染病模型.这个模型的所有参数是与时间相关的.证明了在某些条件下系统是持续的,建立了关于相应周期系统正周期解的存在性与稳定性的条件. 相似文献
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分析了可逆式孔板流量计和可变式孔板流量计的设计原理和实验结果。前者与流体流动方向无关,后者低速流的测量精度高。高速流的压头损失较小,是具有一定实用价值的新型孔板流量计。 相似文献
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轮机员取代电机员后如何进行电路分析和故障排除是轮机员必须掌握的基本技能,通过实例证明也关系到船舶能否安全营运. 相似文献
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基于面向对象的高校教材管理信息系统建模的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据对面向对象分析、设计与建模及可复用构件理论的研究,结合在软件开发中的实践经验,通过对高校教材管理内容、方法及特点的充分考虑,采用当前面向对象领域最为流行的统一模语言进行了系统模,开发了一套集教材计划、入出库管理、统计服报及打印等功能于一体的系统软件,这对高校提高教务管理的工作效率和质量具有较大的促进作用。 相似文献