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11.
杜香当 《太原师范学院学报(自然科学版)》2004,3(2):90-92
通过调查研究,结果表明山西省高校高水平田径运动员竞赛焦虑品质与焦虑状态女子均高于男子;运动项目不同,运动员产生赛前焦虑也不同;并且随着比赛赛次的进展,焦虑程度也随之增高;高水平田径运动员适宜的焦虑区域为32-50之间。 相似文献
12.
断裂带中岩石的硅化现象,通常称之为硅化岩或硅化破碎带,即经动力变质作用的断层岩,通过微束技术对其观察,它们显示出下列特征:在扫描电镜(SEM)下,硅化物质表现为细脉状,而在偏光里微镜下则表现为浸染状;对硅化岩进行组构观察,可见压扁 S 面和剪切 S 面;在透射电镜(TEM)下,可进一步区别不同的位错现象;断裂带岩石的硅化现象是受组成岩石的化学元素的构造地球化学作用所制约的,包括动力分异和化学亲和作用,动热变质作用和退化变质作用,氧化和还原作用以及脱水和水解作用。 相似文献
13.
本文用扫描电镜(SEM)和示差扫描量热法(DSC)研究了XeCl准分子激光辐照Fe_(81.5)P_(18.4)Yb_(0.1)非晶合金的晶化特征。结果发现,辐照样品的断面上有类冲击波纹样的层状规则的晶粒分布,其晶粒尺寸由辐照表面向样品内部逐渐减小,最后是近纳米尺度的微晶排布,样品的热稳定性也明显改善。 相似文献
14.
杜建正 《西南师范大学学报(自然科学版)》1994,(6)
运用模糊统计对10个持续时间词进行了初步研究,然后选出其中2个,让不同个性特征的男女被试对其赋值。结果表明:在时间词的估计值和估值范围上,A型行为类型者的赋值都小于B型行为类型者;低焦虑者的时间词的估值范围大于高焦虑者;在赋值特征上性别差异不显著. 相似文献
15.
16.
17.
数据包络模型的随机性研究 总被引:6,自引:2,他引:4
利用最小绝对误差估计和机会约束规划,本文研究了数据包络模型中的随机性问题,建立了一系列线性与非线性规划的数据包络模型。并对模型解的存在和鲁棒性作了讨论。 相似文献
18.
介绍了针对油藏流体及其注气体系的相态及物性的预测而开发的DGPVT软件包功能、模型及特点。基于实验数据对DGPVT软件包的预测准确性进行了检验,并与石油界知名的商用油气相态及物性计算软件包STATPACK进行了比较。 相似文献
19.
本文对R.C正交直线-曲线粱系进行双目标优化设计,取结构造价和钢筋用量两类指标构造目标函数,建立了此类结构的基于Pareto最优性准则的数学模型,并对“线性加权和算法”进行改进,由此求得的综合最优解与一般算法的解答基本重合,而迭代计算的工作量却显著减少。对数值计算结果进行分析、讨论,得出一些比单目标优化设计更有理论和实际意义的结论。 相似文献
20.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
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Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献