空间机器人的神经致导

本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作．     

半素子模的判别定理

本文中,我们证明了如下主要结果: 1 如果M为任意R—模,K是M的子模,则K是M的素子模当且仅当C(K)=M/K是m—系。2 设M为R—模,K是M的子模,则K是M的半素子模当且仅当C(K)是n—系。     

啤酒生产糖化过程预测数学模型的研究

笔者在糖化试验器上,通过实验研究了麦芽淀粉的水解动力学。建立了描述糖化过程主要物质变化的动力学模型。计算机仿真结果表明,模型仿真值与模型理论值及实验值基本吻合。模型可在实验室规模预测在给定麦芽质量、醪液浓度和糖化温度时麦芽汁中最终还原糖的含量。     

甲苯气相催化氧化制苯甲醛的研究

本文报导在Ｖ２Ｏ５－ＭｎＯ２－Ｐ２Ｏ５催化剂上进行甲苯气相氧化制苯甲醛的实验研究，采用正交试验确定催化剂的优化反应条件和影响反应性能诸因素的显著性顺序。结果表明该催化剂有较高的活性和选择性。     

确定Wilson参数的新方法

本文作者提出一种仅从一个组份在不同温度下的无限稀活度系数利用非线性回归技术确定Wilson参数的方法.并用此方法定出35个二元体系的参数.用所定出的参数计算活度系数的结果和由汽液平衡实验得到的结果符合很好.     

铁铬铝合金晶粒长大及合金中稀土元素

研究了不同稀土含量铁铬铝合金,在高温下晶粒长大及界面结构。结果表明:在1200℃以上高温,稀土组元(以La为主)对抑制合金的晶界长大有一定效果,La_2O_3可作为TiN相析出的形核中心,细小TiN质点可在晶界上出现,阻碍晶界迁移;在变温过程中,La向界而扩散,在晶界以La_2O_3形式出现,同时稀土加速氧穿过氧化膜向基体中渗透,导致Al_2O_3及La_2O_3在基体中形成。     

16MnR钢中微裂纹的萌生及扩展

用宏观与微观相结合的方法,研究16MnR钢在低周疲劳下微裂纹的萌生与扩展规律。试样上分别钻有40—200μm的微孔,研究了微裂纹启裂、扩展和微缺陷尺寸对疲劳寿命的影响。结果认为,孔边裂纹启裂机理有两种方式:滑移带启裂和疏松带启裂。前者是由剪应力起主要作用,后者是正应力起主要作用。而滑移带的局部性和裂纹开叉是低周疲劳下微裂纹的两大典型现象。且微缺陷尺寸对疲劳寿命有显著影响,该影响随应力水平的增加而减小。     

半夏试管苗大田试验研究

本文报道了半夏试管苗与种茎(对照)的小区栽培试验。结果证明:试管苗比对照苗的长势好、产量高、药物的主要成分差异小,因此用试管苗代替种茎栽培是可行的。     

N_2气氛中蒸发法制备超细Fe微粒

本文成功地在 N_2气氛中制备了超细 Fe 微粒,颗粒为球状或具有一定的结晶外形,由于磁相互作用而排成链状。粒径随 N_2气压力增加而增加,在 N_2气压力为0.6～100Torr 的压力范围内,平均粒径为150～400,颗粒的主要成份为α-Fe,含有少量的γ-Fe_2O_3或 Fe_3O_3,随粒径增大氧化物相对含量减少,氧化物微晶出现在颗粒表面。制备过程中无氮化物生成,蒸发源对样品的污染亦不严重。     

生物接触氧化法处理印染废水暨活性污泥中微生物种群的研究

本文主要总结、介绍西北第一印染厂利用生物接触氧化法处理印染废水的情况.该方法兼有活性污泥法与生物膜法两者之优点。它利用强化供氧,促进微生物对污染物的降解,来提高处理效率。具有污泥量少、工艺简单、运行管理方便;同时还可避免活性污泥膨胀及其所引起的出水水质不稳定。处理效果好,出水PH值在7.0—8.0,BOD去除率达80—90％,COD去除率达50—70％。该法生物相丰富,经分离鉴定,活性污泥中的微生物主要有动胶杆菌等八属细菌和钟虫等七类原生动物.