大牵引力连续油管牵引器设计及仿真

针对水平井作业工具输送困难的问题,同时在满足钻磨作业的基础上,设计了基于液压伸缩原理的连续管牵引器。为满足井下牵引器对大牵引力、井下适应性、通过性、越障能力的要求,创新提出了自激式液压控制回路(无电缆),来实现牵引器协调控制相关动作,采用一种楔形燕尾滑槽弹性支撑结构,以适应井径变化同时满足障碍通过性,使用SolidWorks三维画图软件、 ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)运动仿真等软件建立连续油管牵引器的虚拟样机,验证其运动性能。结果表明:该牵引器在5~1/_2″套管中能够平稳行进,牵引力最大可达到10 000 N,满足设计标准。     

高速公路部分苜蓿叶型立交环形匝道事故形成机理与防治

事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析,得到了小半径匝道上车辆侧滑、侧翻的影响因素以及事故的形成机理。研究结果表明：(1)小客车行驶速度对小半径匝道的行驶稳定性、侧向偏移量及驾驶员舒适性有显著影响,当匝道半径值为60～65 m时,为保证弯道上的驾驶安全性与舒适性,车速应不超过50 km/h;(2)为了保证行驶安全性,应在小半径匝道圆曲线之前的长直线段设置减速标线,并保障缓和曲长度;(3)车速越大,路面附着系数越小,车辆的侧滑情况越严重,为减少侧滑风险,应在该立交匝道上增设彩色防滑路面以提高路面附着系数;(4)货车以限速值40 km/h入弯时,轮胎载荷转移率最小,轮胎载荷转移率随道路超高和路面附着系数的增大而减小,随载重量和质心高度的增大而增大。     

发展中国家实现比较优势向竞争优势转化的途径——创新与技术

作为发展中国家在国际市场竞争中如何有效地实现比较优势向竞争优势的转化是本文论述的核心。针对传统比较优势的局限性,著名经济学家波特指出,具有竞争优势的比较优势不是先天的资源禀赋,而是后天的,需要创造的。这就是波特所强调的创新,深入分析就会发现,比较优势向竞争优势转化的途径就是创新和技术。     

基于松散耦合方法的弃土场边坡三维建模及稳定性分析: 以福州市闽清县白樟池埔建筑弃土场为例

近年来大规模的旧房拆迁改造及道路建设导致弃土方量剧增,弃土场已成为城市建设的重要附属工程。由于弃土场边坡结构松散、密实性差,较天然边坡更易发生变形破坏,弃土场的安全管理备受关注。为实现复杂工况下弃土场稳定性的快速分析,通过搭建ArcGIS和GeoStudio的松散耦合方法,构建了一套集可视化建模和模拟计算为一体的技术框架。为改良模型可视化效果,配合虚拟钻孔和空间插值方法改良地层曲面精度,完善了弃土场的三维建模技术。采用Python语言为程序接口完成跨平台模型数据交换,实现全时空全方位的多工况弃土场边坡稳定性快速预测。闽清白樟池埔建筑弃土场的应用实例表明,此方案能够实现弃土场任意断面的高质量识别和复杂工况下稳定性变化规律的快速预测,可见松散耦合方法在弃土场稳定性分析过程中具有显著的适用性和实用价值。     

干扰弹发射过程中飞机弹舱结构损伤研究

针对发射干扰弹时飞机弹舱腹板可能出现损伤的情况,对弹舱腹板受载情况和动力学响应进行了分析。开展了干扰弹发射时的冲击波载荷和金属腹板响应原理试验,对试验进行了数值模拟,模拟结果与试验结果较吻合,并进一步分析了实际弹舱腹板结构在冲击波作用下可能出现的最大响应。根据弹舱空腔结构的非定常流场仿真所得的脉动压力功率谱密度载荷,计算了弹舱腹板在不同飞机构型脉动压力作用下的应力均方根值。分析结果表明：弹舱空腔结构所产生的脉动压力是造成弹舱腹板结构损伤的主要原因。根据分析结果,给出了干扰弹舱结构改进建议。     

非点源污染中氮磷迁移转化机理研究进展

随着非点源污染研究的深入,氮磷作为非点源污染的主要营养物质其污染的机理、迁移影响因素的问题,已成为研究的重点．系统地综述了氮磷在水土界面的化学转化、迁移过程及其影响因素等方面的研究进展．对今后的研究提出了具体的建议．     

Global observation of urban expansion and land-cover dynamics using satellite big-data

Humans deeply influence the urbanizing of earth's surface system in an exacerbating manner across space and time [1].Around the globe, urban land-use/cover chan...     

Leader-following consensus for discrete-time multi-agent systems with parameter uncertainties based on the event-triggered strategy

In this paper, the leader-following consensus for discrete-time multi-agent systems with parameter uncertainties is investigated based on the event-triggered strategy. And the parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. A consensus protocol is designed based on the event-triggered strategy to make the multi-agent systems achieve consensus without continuous communication among agents. Each agent only needs to observe its own state to determine its own triggering instants under the triggering function in this paper. In addition, a sufficient condition for the existence of the event-triggered consensus protocol is derived and presented in terms of the linear matrix inequality. Finally, a numerical example is given to illustrate to efficiency of the event-triggered consensus protocol proposed in this paper.     

《电工学》实验课程的教学改革

对《电工学》实践环节的教学方法进行改革,使其从验证性教学变为综合性、设计性教学,从被动教学变为自主教学。提高了学生的学习兴趣,培养了学生的实验思维与创新意识,收到了良好的效果。     

金沙江(渡口段)水环境质量评价方法

本文着重讨论了水环境质量评价中的质量控制,利用主成份分析,模糊聚类分析进行主次污染因子的确定,选择评价参数,校核环境质量分级均取得较好的效果。悬浮相颗粒态金属参与水质评价时,探讨了悬浮相金属的评价标,应用于金沙江(渡口段)得到满意的结果。