当前量化评估中两个问题的探讨

当前教学评估中一般存在以下两个问题:(1)、某次评估是否有效;(2)评估得到的分数如何分类。以上两个问题本文分别用方差分析和聚类分析的方法对其作出统计处理。     

用铋酸钠测定锰的分光光度法

本文提出了一种测定锰的快速方法。锰(Ⅱ)在强酸性溶液中,被铋酸钠氧化成为高锰酸根而显色。纳530此时,在米的波长下用分光光度法测定锰的含量。此法与传统的过硫酸铵氧化法相比较,具有简便、快速,耗费试剂少的优点,其最佳测定范围是2微克/毫升。测定的结果与使用络合滴定法相一致。     

含有平行连杆的五自由度工业机器人动力学分析

本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打开,转化为若干个开链来解决含有局部闭式链机器人机构的动力学问题的方法.     

杆与弹性地基板的横向冲击

对具有初速的有限长弹性杆与初始静止的有限尺寸弹性地基板的横向冲击问题进行了研究，求出了冲击力的近似公式，并对结果进行了讨论，得出了有关结论。     

一种文字类图象预处理的快速运算过程

在数字图象分析的过程中，首先要求对图象进行预处理，在预处理过程中，要求算法结构简单，性能可靠，应用普遍，以及实施速度快，并能准确地找出图象的骨架，保留图象的重要部分，失真度小．本文对图象的预处理分别提出了确定二值图阈值和提取图象骨架的快速算法。实验表明，该算法的连续过程满足上述要求，是一种较理想的图象预处理的方法。     

对目前普通高校体育课程设置的分析与思考

文章采用文献资料法、比较法,对目前普通高校体育课程中课程的设置、教学的内容、组织管理、测评因素等现状进行了分析。针对体育课程设置中存在的问题,作了深入的剖析,在此基础上提出了相应的构想和建议。     

聚晶金刚石切削齿散热电阻钎焊工艺的研究

采用散热电阻钎焊工艺对聚晶金刚石切削齿进行钎焊，钎缝的抗剪强度达４１７．５ＭＰａ。复合片的磨耗比下降率小于１０％。采用表面测温实时监控技术，使复合片上金刚石层受热的温度低于７００℃。用复合片切削岩石，由此测定出复合片的耐磨性。这样增加了测试结果的可靠性。现场应用表明，用本工艺钎焊的聚晶金刚石切削齿制造的钻头质量稳定，基本无掉片现象。     

Flocking of multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs

Analysis and design techniques for cooperative flocking of nonholonomic multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs are presented. First, a set of bounded and smoothly distributed control protocols are devised via carefully designing a class of bounded artificial potential fields （APF） which could guarantee the connectivity maintenance, col ision avoidance and distance stabilization simultaneously during the system evolution. The connectivity of the underlying network can be preserved, and the desired stable flocking behavior can be achieved provided that the initial communication topology is strongly connected rather than undirected or balanced, which relaxes the constraints for group topology and extends the previous work to more generalized directed graphs. Furthermore, the proposed control algorithm is extended to solve the flocking problem with a virtual leader. In this case, it is shown that al robots can asymptotically move with the desired velocity and orientation even if there is only one informed robot in the team. Finally, nontrivial simulations and experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

售电公司与用户之间灵活合同风险决策模型

在基于实时定价的电力零售市场中,电价波动剧烈且具有较大不确定性,用户需要采用合适的风险管理工具来规避或控制利益风险.首先,提出一种售电公司与用户之间结合期权交易思想的灵活合同,其中,用户可根据自己购电意愿确定合同敲定价(即愿意支付的最高市场价格).该灵活合同不仅能使用户回避零售市场价格不利波动的风险,而且能保留市场价格...     

珍稀濒危植物石山苏铁种子萌发特性研究

为更好地保护石山苏铁(Cycas miquelii O.Warburg)资源、扩大石山苏铁种群,本研究以石山苏铁种子为材料,研究种子带皮情况、温度、基质、光照、埋深、土壤含水量对其萌芽率的影响.结果表明:去除种子中种皮的种子发芽率为63.33％,明显高于不去皮时的发芽率(43.33％);温度低于25℃时种子不萌发,在3...