一种实用机器人全方位工作空间的解析分析法

文本对机器人的全方位工作空间进行了研究,首次提出了关节运动有限制的实用机器人全方位工作空间分析的解析方法。文中还提出了一系列判定全方位工作空间是否存在的判据,最后给出了计算实例。由于本文提出的解析方法是通过直接求出边界面来确定全方位工作空间的,因而具有计算精确而迅速的优点。     

用生物法去除工业废水中的重金属离子

利用厌氧生物处理法,通过硫酸盐还原菌作用产生的硫化氢作为沉淀剂去除工业废水中的重金属离子,用含锌的化纤废水进行试验,锌的浓度可降低到１ｍｇ／Ｌ以下,同时还可去除废水中的有机污染物。     

机床滚转角测量中敏感元件倾斜引起的误差分析

为研究正交偏振光相位法测量机床滚转角过程中,机床的俯仰、偏摆运动误差对测量精度的影响,建立了测量光路数学模型,利用琼斯矩阵法计算光路中光的偏振态变换过程,并推导出被测滚转角与相位变化量间的测量公式。在此基础上,采用光的偏振和晶体光学理论,分析了测量过程中机床俯仰、偏摆运动误差造成的敏感元件(即1/2波片)倾斜所引起的测量误差。分析结果表明,1/2波片在倾斜角度小于2°的情况下所引起的测量误差小于0.1%,对测量精度影响较小,从而论证了正交偏振光相位法高精度测量机床滚转角的可行性。     

统计能量分析综合参数的确定

从统计能量分析能量平衡方程式出发，建立了确定多耦合系统ＳＥＡ综合参数的理论及实验方法，此方法既解决了复杂工程结构参数确定难的问题，又能从ＳＥＡ综合参数中解得分立参数损耗因子和耦合损耗因子。为ＳＥＡ法的应用开辟了一条新途径。以加筋板为例，对上述方法进行了验证。     

定型热箱对空气变形纱性能的影响

空气变形纱加工以是否带有定型热箱分为两大类。不带定型热箱工艺流程短,设奋简单;带定型热箱工艺流程长,设奋复杂。国内外未有文章较系统的分析研究定型热箱对空变纱性能的影响。本文基于以上原因,改变热箱条件对不同超喂、不同粗细的空变纱的稳定性、沸水收缩率以及强伸性能进行了系统的试验分析。     

基于SSR分子标记的广西极小种群野生植物长叶苏铁遗传多样性分析

了解广西区内的国家一级重点保护植物长叶苏铁（Cycas dolichophylla K.D.Hill）的遗传多样性和变异特征对广西长叶苏铁的保护和管理有着重要意义。本研究利用筛选出的6对稳定性好的SSR引物对分别来自广西百色市田阳县梅茶镇（PL）、德保县那甲镇（NL）和德保县城关镇（QH）的3个长叶苏铁种群的遗传多样性和变异特征进行分析。结果表明：6对引物中,高度多态性引物（GZST055、GZST065、GZST088）和低度多态性引物（GZST002、GZST013、GZST019）各占50%。广西长叶苏铁3个种群的平均观测等位基因为2.833,平均有效等位基因为2.005,平均Shannon信息指数为0.657,平均观测杂合度为0.259,平均期望杂合度为0.359。群体的遗传分化系数为0.049,说明群体间遗传分化小,且群体内遗传变异占所有遗传变异的97%,3个种群的基因交流频繁且遗传背景相互混杂。总体来看,广西长叶苏铁遗传多样性水平较低,而德保县那甲镇（NL）种群的遗传多样性相对最高,应将该种群作为重点保护单元进行保护。本研究还对广西长叶苏铁资源保护工作提出了建议和对策。     

基于EST-SSR分子标记的广西海伦兜兰遗传多样性研究

海伦兜兰（Paphiopedilum helenae）具有极高的观赏价值,为国家一级重点保护野生植物。本研究利用EST-SSR分子标记技术对广西海伦兜兰的5个居群（71个样品）的遗传多样性和遗传结构进行分析,旨在为该种质资源的有效保护与利用提供参考依据。结果表明：海伦兜兰具有中等遗传多样性,多态位点百分比（PPB）为90%-100%,期望杂合度（H_e）平均值为0.451,香农信息指数（I）平均值为0.801。海伦兜兰绝大多数（93%）遗传变异存在于居群内,仅有7%遗传变异存在于居群间,居群内的遗传变异大于居群间的变异,基因流（N_m）平均值为4.916。非加权组平均法（UPGMA）、主坐标分析（PCoA）和Structure分析结果表明,聚类并未严格按照地理位置划分,广西邦亮长臂猿国家级自然保护区靖西市（JX）和龙州县下冻镇春秀村（LZ）居群的遗传多样性较高,应作为海伦兜兰重点保护单元进行保护。     

药用植物通脱木的研究进展

通脱木Tetrapanax papyrifer为五加科通脱木属植物,以干燥茎髓入药,具有清热利尿和通气下乳等功效。近年来,因其特殊的药用疗效和作为文化产品的市场价值而备受关注,具有巨大的开发前景。本文对近年来药用植物通脱木的真假鉴别、化学成分、药理作用及人工种植等方面的研究进行综述,以期为通脱木的进一步开发利用提供参考。     

珍稀濒危植物石山苏铁种子萌发特性研究

为更好地保护石山苏铁(Cycas miquelii O.Warburg)资源、扩大石山苏铁种群,本研究以石山苏铁种子为材料,研究种子带皮情况、温度、基质、光照、埋深、土壤含水量对其萌芽率的影响.结果表明:去除种子中种皮的种子发芽率为63.33％,明显高于不去皮时的发芽率(43.33％);温度低于25℃时种子不萌发,在3...     

新型太阳能选择性吸收膜的性能研究

本文介绍了一种新型太阳能选择性吸收膜(简称85-A膜)。文中详述了该种膜层的制作工艺及光学特性,列出了它的吸收率α_S、法向热发射率ε_n等参数并与国外有关文献进行了对比。最后提供了该种膜层在自然环境中试运行后的稳定性数据。