空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

手性热变色液晶的合成及配方Ⅰ．光活性对烷基和对烷氧基苯甲酸的烷基酚酯类

以新的路线合成了两类文题化合物共七个液晶单体，合成了催化剂（１，３－双－（二苯基膦基）丙烷－二氯化镍）和光活性中间体（Ｓ）－２－甲基丁基苯酚，获得了较高的产率及纯度。经元素分析、质谱和红外光谱分析确证了化合物的分子结构，测定了其液晶相态。进行了配方尝试，得到了对温度变化敏锐的热变色液晶材料，具有较好的应用前景。     

地面基础荷载作用下井壁侧压力计算

本文采用Ｗｅｂｅｒ积分变换方法分析了在井塔或其它建筑物作用下井筒围岩的应力分布，相应地获得了井壁侧压力的计算公式；最后，给出了两个算例。     

分析注水井调剖的新方法

提出了分析注水井吸水剖面改善状况的一种新方法，该方法通过建立渗透率分布概率模型和分析注水井注入动态，定量地估算和评价注水井吸水剖面改善状况，并编写了相应的计算机分析程序。本文提出的方法能为调剖施工设计提供必要的地质依据和有关参数。     

整浇楼板框架节点自控试验研究

根据结构自控理论设计了整浇楼板钢纤维高强混凝土（ＳＦＨＲＣ）节点梁柱组合体，抗震试验表明，这种结构可控制结构的破坏形态，实现结构自控。对整浇楼板框架节点的结构自控设计提供了建议，并给出算例，证实可节省钢材。     

KPS-A引发木薯淀粉丙烯腈接枝共聚反应的研究

报道了用廉价的Ｋ２Ｓ２Ｏ８—助引发剂Ａ（ＫＰＳ—Ａ）代替价格昂贵的铈盐（ＩＶ）作引发体系，引发木薯淀丙烯腈的接枝共聚反应。通过正交试验找出了接枝共聚反应的最佳工艺条件。     

效用风险熵

本文提出由客观状态的不确定性和结果价值两方面因素造成的效用风险的概念，定义并构造效用风险函数和效用风险熵的函数表达式，剖析其主要数学特性，阐明效用风险函数和效用风险熵作为客观状态和决策行动方案的效用风险测度函数的合理性．     

0．053MPa下酒精中乙醇和主要杂质之间的汽液平衡研究

本文利用自行改进的Ｒｏｓｅ釜研究了在０．０５３ＭＰａ绝对压力下酒精中乙醇和主要杂质（甲醇、正丙醇和异丁醇）之间的三个二元汽液平衡关系，为差压精馏技术在酒精精馏中的应用提供基础数据．获得的全部数据与ＵＮＩＱＵＡＣ模型符合得很好．     

氧化铜光谱标准样品的研制

本文介绍了氧化铜光谱标准样品的研制方法，探讨和解决了标样研制中的若干问题．采用本文介绍的标样，能对ＧＢ４６６－８２［１］规定的纯铜中馑铋、锑、砷、铁、镍、铅、锡、锌八个杂质元素进行光谱定量分析．     

弧形百叶窗气固分离效果的数值分析

利用Ｃｒｏｗｅ和Ｓｍｏｏｔ分散颗粒群轨道模型，对直立弯道内弧形百叶窗气固分离效果进行了数值分析，探索了一种可用于此类稀薄气固两相流复杂流场计算的数学模型，结果表明，这种数值模拟是可行的，能够揭示弧形百叶窗独特的分离机理。