含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法

针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation, MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter, ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares, WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。     

级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析

电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程中的鲁棒性与能控性变化。其次,利用幸存负荷百分比的概念来量化电力网抵御级联失效的能力,并分析不同耦合策略和容量参数对CPPS的鲁棒性和能控性的影响。基于网络能控性理论提出电力节点重要度的评估方法,并且在IEEE39系统中进行验证。研究结果表明,电力网高介数节点与信息网高介数节点耦合形成的电力信息物理网络抗干扰能力更强,电力网节点容量参数比信息网节点容量参数对系统影响更大。     

外用碳酸氢钠在高水平足球运动员高强度间歇训练期的试验

碳酸氢钠对提高运动员竞技表现水平和缓解运动疲劳有较好效果,但运动员口服碳酸氢钠会有碱中毒、肠胃反应、心律失常等副作用,从而无法在竞技体育中广泛应用。目的：研究碳酸氢钠经皮肤外涂给药对男子足球运动员的高强度间歇训练期间血清指标和延迟性肌肉酸痛的影响。方 法：选取16名高水平男子足球运动员为研究对象,每天为其分别涂抹碳酸氢钠外用乳剂和安慰剂乳剂后,分别在7天高强度间歇训练后对训练后的主观疲劳程度和下肢延迟性肌肉酸痛程度进行统计,对训练前后血乳酸、肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白等血液生化指标、训练期的训练刺激量、最大心率、能量消耗、有氧和无氧训练效果指标,跑动距离、跑动速度、加速度、高速跑距离、总负荷等运动表现指标进行分析。结 果：在一次高强度间歇训练前后,实验组相比对照组,血乳酸升高数值显著降低（p< 0.05）,肌酸激酶升高数值增高,血尿素氮升高幅度降低;在7天训练期,相比于对照组,实验组的下肢DOMS和RPE总体水平显著降低（p< 0.05）,下肢DOMS数值在第2天和第6天显著下降（p< 0.05）;在反映训练强度和训练效果的TRIMP数值上,实验组的总体水平高于对照组,且变化幅度更小。实验组运动员训练的无氧训练效果、EPOC峰值、最大心率、能量消耗相比于对照组均有所提升,其中最大心率、无氧训练效果有显著性提升（p< 0.05）。结 论：碳酸氢钠的外涂给药可以显著降低足球运动员高强度间歇训练带来的肌肉延迟性酸痛,并显著降低高强度训练产生的血液血乳酸浓度升高,有利于高强度训练后的无氧训练效果提升,使得运动员心率储备能力和快速恢复能力的增强,从而促进专项运动能力的提升。     

Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay

ＲｏｂｕｓｔＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒａＣｌａｓｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｅａｓｕｒｅＤｉｆｅｒｅｎｔｉａｌＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＤｅｌａｙ⒇ＹＵＥＤｏｎｇＸＵＳｈｉｆａｎＣｏｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃ...     

并行多路径传输的可靠性模型研究

端到端并行多连接和多路径技术的应用能够提高数据传输的吞吐量,增强数据传输的可靠性,因此成为互联网研究的一个重要内容.一个应用所使用的路径可能会因为网络中存在的攻击而断掉,在失效路径可恢复的情形下,研究了并行多路径传输的可靠性,给出了相应的可靠性模型,得到了此时该应用仍能够成功完成的概率.最后给出了数值仿真,说明了并行多路径数据传输的高可靠性.     

一种动态数据网格副本创建策略设计与仿真

数据网格提供了地理分布的大量共享数据资源,然而互联网的高访问延迟降低了数据访问的效率,创建副本是一个有效的方法,而在何处放置副本是一个具有挑战性的问题.从应用环境和用户访问特征出发,讨论了副本创建位置、粒度和时机,提出了一种基于副本共享组的副本创建模型,可以获得优化的副本创建位置,构造了一个副本创建代价函数,由系统的传输速率、拓扑结构和用户访问特征共同决定.并给出了确定副本创建位置的有效算法.分析和仿真实验表明,自适应副本管理方案具有动态性、适应性和可扩展性,能较好地适应数据网格的特性,可以有效降低访问延迟,提高数据访问效率.     

一种基于BDD求解PIS的新方法

提出了基于双择判决有向图 (BinaryDecisionDigraph ,BDD)求解故障树的全部PIS的新方法 ,该方法将故障树转化为BDD ,通过反对称规律将故障树的BDD转化为对偶BDD ,再基于该对偶BDD用迭代算法实施第二次对偶运算 ,从而达到求原故障树全部质蕴涵集的目的     

Study on the Investment Behavior under Transaction Cost in Futures Market

1　IntroductionAfter10yearsdevelopment,thestockmarketsofchinaarewaitingtoseestock-indexfu-turesinthenewcentury.Itisofgreatimportantforbothsmallinvestorsandlargeinvest-menthousestoadjusttheirbehaviorincasetheyenterintomarketswithnewinstruments.Inrecentyears,speculatingwithfutureswasdiscussedinsomepapers[1～4],andtheresultsachievedroutinelyholdtheassumptionsasnotransactioncosts(TC),nodifferentbetweenborrowingandlandingrates,andalltradingprofitsbeingsubjecttothesametaxrate.Themainproblemisthatne…     

Fuzzy Mathematical Model for Comprehensive Evaluation on Schemes of Coal Mine Design

1　IntroductionAtpresenttheschemecomparisonmethodiswidelyusedinchoosingdesignplansinChinacoalmineengineeringprojects,i.e.,afterseveraldifferentplansarelistedaccordingtoknownconditions,theconcretetechnicalanalysisandeconomiccomparisonarecarriedoutinordertochooserelativelyoptimumschemeamongthem.Generallyspeaking,someevaluatedfactorsofdesignplansarehardlyexpressedquantitativelyandcanonlybedescribedqualitatively.Therefore,itisverydifficultforustouseconcreteevaluationvaluetoappraiseeachdesignscheme…     

基于最小生成树与概率松弛结合的谱匹配算法

提出了一种基于最小生成树与概率松弛结合的谱匹配算法。该算法分别对给定的两个待匹配的特征点集构建最小生成树,通过最小生成树构造Laplace矩阵,由奇异值分解该矩阵得到的特征值和特征向量,计算出特征点匹配的初始概率,利用概率松弛迭代法,获得最终匹配结果。用大量的真实序列图像进行比较实验,结果验证了该算法的有效性和准确性。