具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

基于资源约束的项目区域风险回应策略选择研究

根据项目区域风险的特点，从资源约束的角度建立项目区域风险回应策略选择模型，并利用动态规划设计出该模型的分步解法，较为全面科学地得出最优方案。最后，用一个算例说明方法的可行性和有效性。     

试述泰山碧霞元君演进的三个阶段

按照历史与逻辑相统一的方法，可将泰山碧霞元君的演化进程划分为三个阶段。最初，由曹操的名篇《气出唱》创造出泰山云霞仙境中的天仙玉女这一审芙意象，曹植、李白等诗人又不断加以描写、渲染，从而使泰山玉女在中固古代社会享有很高的知名度。然后，宋真宗为这位神女易玉像、砻石龛。引导泰山玉女从诗人的作品中走出，走进了香火缭绕的宫祠。最后。明宪宗修宫祠、赐颠名，其影响所度，使得明清时期的碧霞元君在京城及全国各地建庙，香火大盛，碧霞元君一名也沿用至今。与此同时，道士们一方面凭着斋醮科仪、住持焚修和承办庙套、营造节庆的狂欢气氛，对泰山玉女进行了卓有成效的炒作；另一方面凭着一片赤诚，兢兢业业，惨淡经营。博得了几代朝廷及地方官员对各种奉祭碧霞元君活动的赞赏和支持，这就使泰山碧霞元君成为中国道教的一大主神。     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

桥头跳车原因分析及质量控制

文章针对桥头跳车原因的形成 ,就解决方法从施工工艺及质量控制方面作了介绍。     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

高校图书馆“学科馆员”制度的建立与馆员继续教育

针对目前高校图书馆高贵质人才匮乏的现状，论述了高校图书馆“学科馆员”制度建立的必然性及对“学科馆员”的高贵质要求，指出馆员的继续教育是培养“学科馆员”的主要人才保障，提出了“学科馆员”继续教育的内容及方式。     

感染病毒机器的控制和处理方法探析

由于病毒给网络的正常运行带来很大的危害,中毒机器应该及时处理.在主要利用域名系统和防火墙的功能的基础上,研究和设计出一种引导用户自己解决病毒问题的思路和方法,一定程度上减轻了网管人员的工作量,从而更加有效地管理校园网.     

浅谈现代铁路施工项目的成本管理

利用目标成本管理方法和原理,从成本的预测、计划、控制、核算、分析等全过程管理活动出发,找出适合现代铁路施工企业成本管理的思路和方法,达到降低成本、增大效益,提高企业的竞争水平和生存能力.     

永不消失的白螺号——访藏学大师东噶·洛桑赤列先生

东噶·洛桑赤列教授是享誉国际国内的藏学家，国家级专家，曾担任中国藏学研究中心副总干事和西藏社会科学院名誉院长等行政职务，先后任中央民族大学藏学院、西藏大学文学院教授。在他长期的坎坷人生经历中，由一名农奴成为著名的藏传佛教活佛，由一名俄让巴密宗师转变为接受马克思主义的教授，成为著述等身的大师级学者。先后经历过新旧社会的变革，新旧文化的熏陶，他的学术思想在无数磨砺中闪闪发光，他的天资在特殊的文化环境中释放出无穷的能量，他的人品、治学精神，在学术领域永无止境的追求探索的精神和他留下的20多部学术著作，已经成为中华民族一笔宝贵的文化遗产。文章根据1984年冬至1997年2月之阍陆续采访的记录（手稿），主要对东噶·洛桑赤列先生的人生历程、研究成果、学术观点、治学精神等方面的内容进行了摘编。