具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

工程设计单位小型局域网的组建与管理

介绍了小型局域网的特点，结构类型的选择，布线方法，操作系统的选择、安装与配置，安装防火墙和即时杀毒软件，并介绍了小型局域网的有效管理。     

岩石扩容现象与超声横波特征参数相互关系研究评述

介绍了岩石扩容现象与超声皮特征参数相互关系相关专业领域研究的现状及其应用，在用横波速度最大值（Vsmax）来分析岩石微裂纹初始扩展时的应力值（应力门槛值）新方法的基础上，建议利用主动的人工横波震源，应力门槛值、Vsmax后的横波速度值与岩石裂纹加速发展的同步减小特性，更深入地进入地震破裂丛集及前兆特征的研究，有可能建立地震和地质灾害性预报的新方法，并提出利用利用传统方法研究岩石扩容机理，应力门槛值，泊松比等的同时，进行岩石扩容现象，声发射和超声波横波等特性参相互关系研究的新思路。     

试述泰山碧霞元君演进的三个阶段

按照历史与逻辑相统一的方法，可将泰山碧霞元君的演化进程划分为三个阶段。最初，由曹操的名篇《气出唱》创造出泰山云霞仙境中的天仙玉女这一审芙意象，曹植、李白等诗人又不断加以描写、渲染，从而使泰山玉女在中固古代社会享有很高的知名度。然后，宋真宗为这位神女易玉像、砻石龛。引导泰山玉女从诗人的作品中走出，走进了香火缭绕的宫祠。最后。明宪宗修宫祠、赐颠名，其影响所度，使得明清时期的碧霞元君在京城及全国各地建庙，香火大盛，碧霞元君一名也沿用至今。与此同时，道士们一方面凭着斋醮科仪、住持焚修和承办庙套、营造节庆的狂欢气氛，对泰山玉女进行了卓有成效的炒作；另一方面凭着一片赤诚，兢兢业业，惨淡经营。博得了几代朝廷及地方官员对各种奉祭碧霞元君活动的赞赏和支持，这就使泰山碧霞元君成为中国道教的一大主神。     

青铜器铭文创作与个人写作传统

青铜器铭文从铭刻作记号,到记载历史事件,再到抒发个人的感受,金文一步一步走向文学,终于在西周中期形成创作高峰,在青铜器皿上制作长篇铭文,成为贵族们竞相仿效的时尚,铭文创作已经超越了实用功能,具有审美意义。铭文是最早的私家著述,它开启了私人创作的传统。商周金文是目前所能看到的最早的个人创作。     

萃取浮选光度法测定微量钼的研究及应用

研究了用甲苯萃取浮选Mo(Ⅴ)—SCN~-—Kφ三元络合物的各种条件。在硫酸介质中,紫红色络合物最大吸收波长位于585nm,摩尔吸光系数为2.8×10~5l·mol~(-1)·cm~(-1),钼量在0—10μg/25ml范围内符合比耳定律。大量常见元素均不干扰,40倍的钨(Ⅵ)亦不干扰钼的测定,方法已应用于钨矿中微量钼的测定,其结果令人满意。     

长江中游平原地区黑杨派南方型无性系立地质量评价——Ⅰ.土壤-立地因子分析

影响黑杨派南方型无性系生长的综合土壤-立地因子有:有效水分、物理性状、通气条件和土壤养分.综合土壤-立地因子由反映立地质量的土壤-立地子因子构成.通径分析表明:影响土壤有效水分的土壤-立地子因子主要是局域位置、地形条件和地下水位;影响物理性状的是质地与结构;影响通气条件的是经营水平;而影响土壤养分的土壤-立地子因子是速效钾和pH值.     

新型延缓交联体系

用氧氯化锆和柠檬酸钠反应制得一种新型的延缓交联的交联剂──柠檬酸锆。用正交设计和粘度法得到了制备柠檬酸锆的最佳条件，即：氢氯化锆与柠檬酸钠的摩尔比为２：１．ｐＨ值为７．试验结果表明，柠檬酸锆可以延缓锆对聚丙烯酰胺、瓜尔胶、羟甲基瓜尔胶、羟乙基瓜尔胶、羟丙基瓜尔胶的交联速度。交联速度随聚合物浓度、柠檬酸锆对聚合物的质量比、温度、水的矿化度的增加而增加．柠檬酸锆对ＰＡＭ通过羧基交联，对瓜尔胶通过羟基交联。     

桥头跳车原因分析及质量控制

文章针对桥头跳车原因的形成 ,就解决方法从施工工艺及质量控制方面作了介绍。     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。