解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

静电场中电势参考点的选择

要确定静电场中任一点的电势 ,必须先选择参考点 .文章讨论了静电场中关于电势参考点选择的若干问题 ,并阐明了电势参考点的选择理由及条件     

拉萨郊区藏族的跖纹研究

作者研究了拉萨郊区２５０例藏族的跖纹，结果如下：１．拇趾球纹依次为Ｌ〉Ｗ〉Ａ。２．趾间区真实花纹频率为Ⅲ〉Ⅱ〉Ⅳ。３．足小鱼际远侧区真实花纹较多，其他跖区较少。４．在性别、民族和人种间进行了比较，结果显示，藏族有自己的跖纹特点，又呈现蒙古人种的一般特征。     

冷热敷治疗踝关节损伤

本文通过冷热敷和功能锻炼治疗踝关节损伤的试验，表明冷热治疗踝关节韧带损伤时间短，疗效好，在运动实践中可提倡．     

耐火砖模具的稀土高浓度渗碳

在煤油渗剂中添加微量稀土元素对A3钢耐火砖模具进行稀土高浓度渗碳 ,可使渗速加快 ,渗层碳浓度增高 ,层深尤其是过共析 共析层深度增加 ;渗层硬度较高且硬度梯度较缓 ;渗层组织中的碳化物数量增多 ,且呈细小颗粒状弥散分布。生产实践表明 ,经该工艺处理的耐火砖模具 ,使用寿命可比常规气体渗碳处理的提高2— 3倍。     

Mbius群的离散性(英文)

利用一个固定的抛物型M bius变换作为检验性元素来检验扩充复平面上的非初等M bius群的离散性 ,文中给出的结果改进了由Jrgensen所建立的判别准则     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

基于LDAP协议实现统一的网络管理研究

基于网络上信息存储方式的不统一及其所面临的困难 ,结合复旦大学校园网的特点 ,在深入研究LDAP协议的基础上 ,给出了一套跨协议认证的解决方案 ,提出了关于同步问题的两个模型和基于CSN方法的实现办法     

微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状

综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状，指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析，认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料，应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。     

设计走向科学化的重要途径——设计方法学研究的崛起及其成就

本文从当代设计所面临的严峻挑战出发,回顾设计方法学的崛起,综述了在设计及设计方法学研究方面,主要发达国家采取的措施及主要专家、学者的贡献和成就。指出:设计必须科学化,而设计方法学研究是设计走向科学化的重要一步;必须加强对设计本身的研究;计算机技术在设计领域中的应用及其与设计理论研究的结合,对设计的发展及科学化将具有特别重要的意义。