非最小相位系统预测控制算法的频域设计

在Z域和离散时域研究了非最小相位系统的控制问题,从系统内稳定和渐进跟踪要求出发,提出了一类非最小相位系统预测控制的新算法,该算法通过求取满足闭环系统最基本要求的参考轨迹来实现,设计例子表明了提出方法的有效性。     

视觉仿生与立体视觉测量

仿生学是一门崭新的边缘尖端科学 ,立体视觉是获取空间三维场景深度信息的一个重要手段 ,基于仿生学的图像测量技术直接模拟了人类视觉处理景物的方式 ,可以在多种条件下灵活地测量景物的深度信息。文章从双眼视觉机理及模型出发 ,介绍了视觉仿生测量原理 ,综述了利用视觉测量技术进行立体测量的主要方法、手段及应用前景。     

基于UML软件开发过程的CASE平台研制

针对基于UML的面向对象软件开发支持环境CASE平台的研制,给出了平台的需求定位和实现目标,讨论了平台组织的总体方案和功能,并据此给出了平台体系结构的设计和实现方案,阐述了平台设计和实现中的模型建立、数据存储机制实现方案,较成功地用于基于UML软件开发过程的CASE平台。     

力学中的复分析方法

较系统地介绍了H.Begehr教授在力学中的复分析方法方面的研究工作。     

大仓鼠(Cricetulus triton)生态、危害及防治研究

近年来,鼠类数量猛增,活动猖獗,严重危害农田、堤坝、影响人民身体健康。其中,大仓鼠（Cricetulus triton)是室外农田害鼠优势种之一,现将有关大仓鼠的研究报告综合起来,使我们对其生物学特性有一定较为完整的认识,从而为大仓鼠防治提供理论依据。     

锈色粒肩天牛危害中国槐习性观察及防治技术研究

1997年-1999年连续三年在商丘市区周围定点进行锈色粒肩天牛危害中国槐习性及防治技术研究,掌握了其危害及蔓延趋势.试验证明,在城市使用综合配套防治技术是防治此虫效果最好的方法.     

游戏机CAI软件开发工具的改进绘制直线算法

试图开发一个PC机上运行的任天堂游戏机CAI软件开发工具时,设计了一个绘图算法,但只考虑了斜率为正的情况,本文补充了斜率为负的情况,使该算法得到改进．     

TiO2吸附及超滤法部分纯化果菠萝蛋白酶的研究

果汁量4％的TiO2作为吸附剂,能够吸附菠萝榨汁中96％的果菠萝蛋白酶活力,然后以0．4MpH6．6的柠檬酸缓冲液可有效地进行洗脱,洗脱液先用截留值2万的超滤膜超滤,流出液再用截留值为5万的超滤膜超滤,最后所得截留液中果菠萝蛋白酶比活力达911单位／毫克蛋白,活力回收率为54％,纯化倍数7．9,蛋白质溶液浓缩10倍．     

极小作用原理在二阶Hamilton系统中的应用

综述了用极小作用原理得到的关于二阶Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统周期解存在性的有关结果。     

CIMS下邮政物流网最优计划调度及质量监控系统

将ＣＩＭＳ的概念与哲理应用于邮政行业中,提出了ＣＩＭＳ环境下邮政通信物流网最优计划调度及质量监控系统的体系结构,并对其特点及关键技术进行了分析。