机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

研究生思想政治工作的心理学原则

根据研究生的思想特点,结合我院实际情况,提出了一些思想政治工作的心理学原则。这些基本原则对于其它方面的思想政治工作亦具有普遍性和参考意义。     

电弧放电法快速合成金刚石薄膜

本文用电弧放电等离子体ＣＶＤ快速生长金刚石薄膜。用拉曼散射，Ｘ射线衍射、电子显微镜等方法进行了结构表征。文中所论述的恒定的基板温度对沉积金刚石薄膜是非常重要的。     

一类拟变分不等式解的存在唯一性和算法

本文研究了来自弹性力学中具有摩擦接触问题的一类拟变分不等式.证明了这类拟变分不等式解的存在唯一性定理和给出了逼近解的迭代算法,改进和推广了Noor,Bose 和Siddiqi-Ansari 等人的相应结果.     

自反Banach空间中的广义变分不等式

本文引入了集值广义(强)拟单调映象的概念.证明了自反Banach空间中闭凸集上集值广义(强)拟单调映象的广义变分不等式解的存在性定理,改进了Browder,Hartman-Stampacchia,shih-Tan,Tan-Yuan等人的相应结果.     

广义变分不等式和隐补问题

本文利用作者得到的极小极大不等式,在具有充分多连续线性泛函的Hausdorff拓扑矢量空间内证明了一类广义变分不等式和广义隐补问题解的存在性定理.我们的定理改进和推广了Isac,Allen和Karamadian等人的相应结果,此外我们还将Thera关于补问题解的存在定理推广到了隐补问题.     

非简谐振子的激光激发

应用李代数方法讨论了非简谐振子激光激发的统计性质。有关算符的统计平均值随时间的演化满足一个封闭的一阶线性微分方程组。得到一组力学量的解析解,显示出激光激发与激光频率及强度的关系。     

基于图像直方图的一维不变矩研究

由于基准日与实测图之间存在灰度变化，基于灰度不变矩的匹配方法不能满足实际匹配的要求．图像灰度变化时，对应的直方图基本形状保持不变．据此定义了基于直方围的一维不变矩，并提出基于直方图不变矩的匹配方法．由于直方图不变矩是基于一维矩的定义，运算时间大大减少．     

掺杂C60的聚乙烯基咔唑光导光膜的光电子能谱

采用Ｘ－射线光电子能谱表面分析技术并通过变温手段研究了聚乙烯基咔唑（ＰＶＫ）与Ｃ６０的作用形态，结果表明，ＰＶＫ与Ｃ６０可以形成电荷转移络合物，并且它的形成和解离随着温度的变化是可逆的。ＰＶＫ与Ｃ６０的电荷转移络合物的形成可能是改善ＰＶＫ光电性能的关键所在。