拖拉机驾驶室振动疲劳强度的研究

本文通过电测应力、振动测试及有限元计算找出驾驶室的薄弱环节,并在振动试验台上进行疲劳试验验证。计算结果与试验结果吻合。     

羟基铝交联蒙脱土的红外光谱研究

本文用红外光谱研究了由不同铝离子浓度、不同羟铝比的羟基铝溶液交联而成的羟基铝交联蒙脱土。结果表明,交联剂的铝离子浓度及羟铝比对交联蒙脱土的红外光谱基本无影响,而焙烧温度则有显著的影响。分析比较经不同温度焙烧后的试样的红外光谱图,得出有关羟基铝交联蒙脱土热稳定性及结构变化的信息。     

气-固相置换法合成B-ZSM-5型分子筛

B-ZSM-5 molecular sieve was prepared with gas-solid replacement reaction. The parent zeolite, silicalite-Ⅰ was treated by BBr_3 vapour at 550℃. XRD, IR, XPS, and ~(29)Si MAS NMR techniques show that boron is introduced into the framework of silicalite-Ⅰzeolite.     

鄱阳湖地区山地丘陵的鸟类调查

本文记录了鄱阳湖地区山地后陵的鸟类177种，其中繁殖鸟118种，有7种（亚种）为江西省首次记录。在118种繁殖鸟中，东洋界种类占66．1％，古北界种类占11．1％，广布性种类占22．8％。该文还就鸟类的区系组成及其特征进行了分析，并对资源的保护和开发利用提出了具体意见。     

曲阜孔林药用维管植物调查

本文通过对孔林维管植物的调查,反映了调查区的植物群落结构和植物区系情况,并着重报导了本区的药用维管植物,同时简要介绍了每种药用植物的药用部分和药用价值。     

~3H-氮酮的合成及小白鼠的实验研究

氮酮是一种新型皮肤渗透促进剂,用2,3-~3H-环己-1-酮经化学合成制备了它的氚标记物——~3H-氮酮。氚的分布为4,5,6位占95％,3,7和12′位占5％,其放射性比度和放化纯度分别为1.5×10~3GBq/mmol和95％。~3H-氮酮在正常小白鼠皮肤表面上涂药后,3h血液中放射性达最高峰,在各组织中分布是肌肉最多,其次为肝脏、肾脏和脾脏。     

波齿传动的受力分析和效率计算

本文对一种新型的传动——波齿传动进行了受力分析和传动效率计算。推导出作用在波齿上诸力之间的关系式和啮合效率的计算公式,为以后提高这种传动的效率、强度及最佳参数选择提供了理论根据。     

不对称梭口对打纬阻力的影响

打纬时梭口处上下层经纱的张力差异对打纬阻力存在明显的影响。打纬时张力的差异(在文中以张力比来表示)愈大,打纬阻力就愈小。本文首先利用一个简单的数学模型,定性地比较在不同张力差异的条件下打纬阻力的大小,然后通过实验数据加以证实。     

一类二阶系统的时间最优控制问题

本文研究形如x-2nx+x=u(0相似文献   

机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。