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141.
无人机快速航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性. 相似文献
142.
基于语音加密的特殊性,利用可逆二维Arnold变换和改进的Logistic映射进行了混沌加密算法研究,并以TMS320VC5509A为中央处理器提出了语音加密的系统方案,实现了语音的加密和解密.首先介绍了数据加密技术基本原理和方法,然后详细给出了混沌加密系统的软硬件设计方案,并通过DSP芯片实现了混沌语音加密和解密.最后对语音信号进行了模拟仿真和测试,加解密前后的信号和频谱取得了较好的一致性,证实了该混沌语音加密算法的可行性. 相似文献
143.
本书涵盖了面向SoC(System on Chip,片上系统)处理器的集成综合器电路设计的论题,采取了一种更为全局的设计观念来考察电路级和体系结构级的设计空间。书中的论述十分广泛,而且包括电路理论和锁相环反馈控制理论的综述。在电路级方面,讨论包括深亚微米数字CMOS过程的低功耗模拟设计、供电噪声效应、设备噪声;在体系结构级方面的论述,涵盖了连续时间和离散时间模型的锁相环分析,以及锁相行为的细节分析。还有一些章节对特定的时钟生成器模块做了电路级和系统结构级的深入描述,其中包括高供电噪声屏蔽的锁相环电路、体系结构和数字锁相环体系结构,考察了为离散时间模拟部件产生低失真采样时钟的方法。这里所说的锁相环包括希格马.代尔塔N分锁相环、直接数字综合(DDS、Direct Digital Synthesis)技术和锁相环的非常规应用。本书讨论的面向测试的设计(Dvr、Design for Test),其中包括锁相环的精确测量滤波器方法和嵌人式测试(BIST、Built—in—self-test)技术。 相似文献
144.
以载Fe2+颗粒活性炭(GAC)作为催化剂,采用微波增效Fenton试剂氧化工艺处理老龄垃圾渗滤液;以COD和NH3 -N的去除率为指标,分析了Fe2+负载量、GAC用量、微波处理时间、微波处理功率、H2O2用量以及处理液pH值对垃圾渗滤液Fenton氧化处理效果的影响,并进行微观分析及动力学探讨.结果表明:微波可以增强Fenton氧化效果,并促进渗滤液中胶体的絮凝,其中COD主要通过催化氧化作用去除,而NH3-N主要通过絮凝、吸附作用去除;当Fe2+的负载量为33.32 mg/g、GAC用量为10g/L、微波处理功率为720W、微波处理时间为30 min、30%H2O2的用量为0.10 mol/L、溶液初始pH=3时COD和NH3-N的去除率最高,分别达93.01%和85.76%;处理后垃圾渗滤液中有机污染物特征峰消失或大幅减弱,处理效果较好.文中还根据实验结果初步建立了微波增效Fenton试剂氧化反应的动力学模型. 相似文献
145.
固液反应球磨制备TiAl,NiAl和FeAl金属间化合物 总被引:4,自引:1,他引:4
采用一种固液反应球磨专利技术制备了TiAl,NiAl和FeAl系金属间化合物,所谓固液反应球磨技术是在一定温度区间,球磨介质对金属液体进行球磨时,磨球和金属液体反应生成固态的金属间化合物粉末;为了加速反应进行,也可以在金属液体中加入与磨球成分相同的金属粉末。本研究对固液反应球磨与类似条件下的高能行星球磨(机械合金化)制备金属间化合物的试验结果进行了比较。发现固液反应球磨和普通的高能球磨机械合金化相比,具有更高的的效率,可以加快合金化的速率,能够生成机械合金化不能合成的金属间化合物。最后对固波反应球磨的机理和特点进行了探讨。 相似文献
146.
地理信息系统在滑坡预测预报中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
以滑坡监测数据为基础,采用地理信息系统技术,建立实用的滑坡预测预报软件系统。 相似文献
147.
山西省环境保护局办公自动化系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对“山西省环境保护局办公自动化系统”设计的介绍,探讨了办公自动化系统应用Iternet技术在Intranet网络环境下实现的方法。 相似文献
148.
采用有限元分析软件ANSYS,对不同焊接工艺条件下铝/钢异种金属薄板对接熔钎焊接过程进行数值模拟,建立了TIG电弧热源与氩气冷源模型,将常规焊接和随焊氩气激冷焊接的残余应力与变形进行对比分析,研究发现:随焊氩气激冷技术可使焊接纵向残余应力和变形分别降低32.8%和48.1%。为了验证数值模拟结果的准确性,进行了铝/钢异种金属薄板熔钎焊试验,将温度场与应力场的模拟值与试验值进行对比,结果显示两者吻合较好,表明随焊氩气激冷技术可有效控制铝/钢薄板焊接残余应力与变形。 相似文献
149.
为了开发用于SO_2气体传感器的固体电解质材料。对掺杂稀土硫酸盐的Na_2Mo_(0.1)S_(0.9)O_4体系的离子导电性和相关系进行了研究,取得了良好的结果;在掺有4m/oPr_2(SO_4)_3的体系中,280℃时电导率达到10~(-3)Ω~(-1)cm~(-1);差热分析表明,没有相变发生,成功地将Na_2Mo_(0.1)S_(0.9)O_4的高温快离子导电相稳定到了室温。 相似文献
150.
利用Zn^2 对硫胺素(VB1)的指示作用,建立一种用方波极谱法测定VB1的新方法。在NH3-N14Cl缓冲溶液中,Zn^2 在-1.330V(vs.SCE)处出现一个还原峰,再加入VB1,在-0.360V(vs.SCE)处出现一个新的还原峰,根据此还原峰峰高的变化可测定在NH3.NHCl缓冲溶液中不出峰的VB1的浓度。其线形范围为2μmol/L-4mmol/L。利用此方法对活肤胶囊中的VB1的含量进行测定,效果理想。 相似文献