一类非线性系统的模糊可靠控制器设计

基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.     

基于面向对象技术的DSS知识库管理系统的研究

介绍了面向对象技术的基本理论,并将其应用到银行信贷DSS知识库系统的开发中.对信贷知识库中的事实库和规则库做了定义,提出了一种面向对象的知识模型表示方法,对相关的知识类给出了具体定义和推理规则.该方法有效地提高了知识的表达能力和推理效率.     

基于Mumford-Shah模型的局部水平集分割窄带算法

提出了一种基于Mumford-Shah推广模型的水平集能量函数,引入了梯度特征,并在此基础上提出了一种新的局部水平集分割方法,提高了算法收敛速度,避免了图像中的无关边缘对分割结果的干扰.设计了窄带算法,克服了水平集方法初始化复杂的缺点.与窄带算法相结合,所提出的分割方法可以在杂波背景中得到分割的局部最优解.通过采用Otsu算子确定感兴趣目标初始位置,所提出的方法可用于具有不同灰度特征的多目标分割.实验证明了所提出的方法用于复杂背景下的目标分割以及多目标分割时的有效性和计算效率.     

脉冲同步不确定混沌鲁里叶系统

针对一类特殊的鲁里叶系统(混沌鲁里叶系统)的同步问题进行研究,应用脉冲控制方法实现混沌鲁里叶系统的鲁棒同步.在一定的假设条件下,得到其脉冲同步的充分条件,并设计一个简单控制器同步混沌鲁里叶系统.最后,通过研究数值示例说明脉冲控制器是一种有效的同步镇定工具,脉冲控制方法具有简单高效的特点.     

基于现场可编程逻辑阵列的8051单片机IP核的应用

分析研究8051系列单片机内部各模块结构以及各部分的连接关系,对8051单片机系统信号进行了描述,设计了IP核层次结构,实现了在FPGA芯片上8051单片机IP核的功能,并且进行了对键盘的监测扫描、键盘确认、按键识别等应用.     

“电气控制与可编程序控制器”重点课程建设实践与思考

讨论了两年来"电气控制与可编程序控制器"重点课程建设的有关情况,并结合课程建设实践与实际总结了课程教学特色.针对教学过程中存在的一些现实问题,提出了今后的工作方向.     

基于视频检测技术的城市快速路车流减速波传播特性

选取一段频繁发生车流减速波现象的城市快速路作为数据采集地点,结合视频检测技术进行微观减速波数据采集与处理.基于减速波传播过程中车辆速度和加速度的数据分析,得出驾驶员在波传播过程中的微观行为特征,在此基础上给出减速波传播过程中驾驶员反应过程的具体描述,分为感知阶段、决策阶段和控制阶段;进一步从驾驶员感知时间、减速波传播速度和传播图像3方面对减速波传播特性进行研究,可为减速波微观仿真与控制提供一定的理论基础.     

用遗传算法的阈值选取法检测铝合金MIG焊熔池边缘

针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立视觉传感和采集的实验系统,提出基于最大类间方差阀值的遗传算法来提取铝合金MIG焊熔池边缘.介绍系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行对比.结果表明,遗传算法阀值图像分割在熔池图像边缘提取是可行的,通过该算法提取的铝合金MIG焊接熔池边缘清晰,可以有效地克服熔池图像信号中的噪声及阴极雾化区的影响,该方法提供了一种新的焊接熔池边缘实时检测与控制的方法.     

"食管癌、胃癌、肝癌氮循环"病因假说的检验进展

目的:寻找食管癌、胃癌、肝癌病因.方法:假说及实验检验.结果:"氯循环假说"指出:一定气候类型土壤包气带中的硝酸盐、亚硝酸盐及农肥、污水中的胺和酰胺是长期以来被忽略了的两类N-亚硝基化合物前体物重要污染源.前体物污染河流通过饮用水进入人体,合成亚硝胺,特别是亚硝酰胺,是引起食管癌、胃癌、肝癌的重要原因.气候、农肥污水、前体物降解时间、河流、地质地貌这5个重大环境因素,尤其是河流对食管癌高发区同心圆的形成影响巨大,假说包含10个新概念和6组定量公式.圆满地解释了食管癌流行病学特征.用农肥水加亚硝酸钠在世界上首次成功诱发出鸡的咽、食管、胃、肝癌并检测出致癌的二甲基亚硝胺、甲基亚硝基脲.林州市实验改水食管癌两率下降一半.结论:氮循环病因假说成立.     

污水处理用气凝胶的研究进展

污水中常见的污染物有重金属离子、油类和染料等,气凝胶以其密度低、孔隙率高、比表面积大等特点,拥有作为新型高效吸附材料的潜力.在污水处理方面具有应用前景的气凝胶材料主要有SiO2气凝胶、石墨烯气凝胶、碳纳米管气凝胶、氮化硼气凝胶、纤维素气凝胶和壳聚糖气凝胶等.本文主要介绍了各种气凝胶制备、改性以及复合工艺对气凝胶吸附性能...