仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。     

用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真

建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。     

科技创新、产业结构升级与经济高质量发展

从经济高质量发展的实质出发,基于2000—2019年31个省(区市)面板数据,以五大新发展理念为基础构建衡量经济高质量发展水平的指标体系,运用DEA-Malmquist指数和主成分分析法计算核心变量,建立VAR模型.实证研究表明:经济高质量发展和科技创新水平整体呈不断上升的趋势,产业结构升级呈"U形"变化,科技创新、产...     

万古霉素给药的新途径——离子电渗透

离子电渗疗法是一种依靠在身体不同组织间施加电场来增加离子药物渗透率的技术.通过经鼠皮离子电渗水杨酸钠,确定直流电场的促渗效率最高.以万古霉素为渗透药物进行了定量实验,结果显示直流电场对于药物的渗透有明显的促进作用,为新给药途径的临床应用奠定了理论基础.     

多段线缆驱动连续型空间机械臂建模与控制

该文针对一类带有弹性杆的新型多段线缆驱动连续型空间机械臂的建模与控制问题开展研究,基于刚体等效建模思想建立了机械臂的几何模型。对每节机械臂进行单元划分,将各单元上的弹性杆等效为轻质连杆。在此基础上,应用欧拉-拉格朗日建模方法,建立了多段线缆驱动连续型空间机械臂动力学模型。针对系统中存在的参数不确定性与外部时变干扰,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种基于非奇异终端滑模有限时间控制(NTSMFC)的连续型机械臂控制方法。仿真结果表明：与比例-微分(PD)控制器相比,NTSMFC能在有限时间内快速跟踪期望姿态角,PD控制器的姿态跟踪快速性较低;NTSMFC姿态角稳态误差为±0.002 rad, PD控制器姿态角稳态误差为±0.01 rad。     

FINITE ELEMENT ERROR EXPANSIONS FOR THE EIGENVALUE APPROXIMATION TO THE MULTIGROUP DIFFUSION EQUATIONS

Asymptotic expansions for the finite element approximation to the eigenvalues of the mult-igroup diffusion equations on Ω(?)R~n(n=2,3)of reactor theory are given,firstly for a piecewiseuniform triangulation,then for nonuniform quadrilateral meshes,and finally for nonuniformhexahedral meshes.The effect of certain classes of numerical integrations is studied.As applicationsof the expansions,several extrapolation formulas and a posteriori error estimates are obtained.     

可修排队系统备件灰色生灭预测模型

可修部件的失效率和修复率在服役周期内呈现不确定性,基于确定型失效率和修复率建模的生灭过程在解决可修部件备件预测问题时存在一定局限.传统可修备件需求预测模型忽视了排队维修情况下的讨论,这与工程实际不符.以服从一般分布的区间灰数表征可修部件的失效率与修复率,构建了灰色状态转移矩阵,建立了一类排队维修系统的可修部件备件灰色生灭预测模型,研究了该过程的无记忆性和稳态解的存在条件,讨论了失效修复比、修理能力、备件数量与保障率的性质.一定程度上揭示了修理能力受限、失效修复比不确定背景下的可修系统备件需求规律.实际案例验证了模型的有效性和实用性.     

问答系统中基于语义核函数的问题分类算法

提出一种基于语义核函数的问题分类算法,该算法基于问题的语法结构构建支持向量机(SVM)核函数.首先,将给定的问题解析为语法树结构,用语法树的子树表示该问题;然后,从词法、语法、语义三个层面提取问题的特征,构成更加丰富的特征空间;接着,基于问题的语法树构建核函数;最后,使用潜在语义索引方法并结合问题的词法、语法以及语义特征,通过语义核函数将特征空间映射到更有效的空间中进行问题分类.TREC数据集上的实验结果表明,通过词法、语法以及语义增强的问题特征空间可以提高分类准确率.     

2D perovskites for field-effect transistors

Metal halide perovskites have gained a lot of attention in the field of solar cells and light-emitting diodes because of their excellent optoelectronic properti...     

群上亚同态的一个必要条件及由此引出的一些性质

给出了群上亚同态的一个必要条件,又由这一必要条件给出了群上亚同态的一些性质.