一类二阶系统的时间最优控制问题

本文研究形如x-2nx+x=u(0相似文献   

机器人离线轨迹规划的图形仿真的研究

本文研究在IBM-PC微机上进行机器人离线轨迹规划的图形仿真系统。该系统可用于机器人运动学,动力学和轨迹规划的分析,并能产生机械手和广义物体组成的环境物的三维几何模型。系统以交互方式工作。在微机的CRT上,机械手连杆的运动具有动态效果,基于MINIMAX准则,我们提出了一种用于轨迹规划的动力学性能指标。根据该指标所进行的轨迹规划可以获得最小的关节驱动力矩。文中给出了PUMA560和STANFORD机械手的仿真结果。     

大气折射反演和近地面反常折射现象的研究

本文介绍Fraser等人提出的反演方法和有关解非线性方程组的迭代方法,并对模拟大气折射实验进行反演计算。模拟实验很好地反映了大气中反常折射分布的情况。反演结果说明反演方法的正确性,这种反演方法将用于对蓬莱海滋现象的折射反演。     

球坑仪测厚初探

本文用椭球方程对球坑仪测厚的计算公式 d=D~2/8R 进行了修正.修正后的公式与实验结果符合很好.     

鄂东南地区早三叠世层序地层

湖北大冶沙田、阳新大王殿、通山新桥和崇阳港下的早三叠世生物地层的研究与火山事件沉积、沉积物注入和分布明显变化及陆上暴露标志研究相结合，建立了鄂东南地区早三叠世层序地层格架，划分出三个层序。将岩相（包括微相）分析与古生态研究相结合用以分析环境演变，发现在层序底界面缺乏暴露剥蚀条件下的层序由海侵体系域（ＴＳＴ）、凝缩层（ＣＳ）和高水位体系域（ＨＳＴ）组成。     

Fourier级数的Euler平均对有界变差函数的点态逼近

本文估计Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的Ｅｕｌｅｒ平均对有界变差函数的点态逼近度。     

多层反馈BP网联想记忆分析

多层反馈ＢＰ网络是一种非线性动力学系统。为了对多层反馈ＢＰ网络进行形式分析，作者采用了电路类比的方式得到了它的数学模型。根据反馈ＢＰ网络的数学模型证明了反馈ＢＰ网络联想记忆过程的稳定性及有关性质，为反馈ＢＰ网络的应用奠定了理论基础。     

矿井轨道运输信、集、闭系统模拟

编制了井下运输信、集、闭系统计算饥模拟模型ＴＲＡＮ—２．提出了信号区间设置的原则和方法．根据某大型矿井的实际生产系统．确定了最佳的信号区间长度及信号点个数．并给出了矿井不同发展阶段系统的能力及相应的信号设置．对产量、线路通过能力及信号位置作了大量方案的动态分析。     

新型粉末涂料用聚酯树脂的GPC测定

粉末涂料是近几年来国际国内发展很快的一种新型涂料，河南省科学院化学研究所研制的新型粉末涂料兼有热塑性和热固性粉末优点，为监控其质量建立了高效凝胶渗透色谱法（ＧＰＣ）测定粉末涂料用聚酯树脂表现分子量及其分子量分布的方法，结果表明、该产品与英国Ｐ４１２７产品性能相近。