Design and passive analysis of a novel softness display device

Simulating the softness property of object is quite a challenge in virtual reality system. A novel softness display system was developed based on the principle of deformable length of elastic element control （DLEEC）. In the system, the equivalent stiffness of the device is adjustable, and is inversely proportional to the third power of the deformable length of elastic beam. PD position control is employed to guarantee the accurate softness display. The softness of the virtual objects in large scale can be felt with the softness display device. Compared with other haptic devices, the device is passive and exert the react force only when the operator ＂actively touch＂ the virtual objects. The stability of the softness display system was analyzed. It was theoretical proved that the system satisfied the criteria of wide impedance range ＂Z-width＂, and the performance was superior to an active system. The experimental results were presented.     

Lights in the Stage Show

灯光堪称是舞台美术的灵魂.舞台布景的样式、风格往往决定了舞台灯光艺术处理的框框,这就需要调动灯光特有的能动作用,文章就灯光在舞台演出中的作用作一简要分析.     

晋能公司铁塔图纸管理系统的设计与实现

文章阐述了铁塔制造企业信息化的概念和发展情况,以及大量应用计算机技术后铁塔制造企业面临的一些实际问题。针对这些问题,研究了图纸文档的电子化管理层次的PDM技术的体系结构、要开发系统的主要功能模块以及实施开发的主要步骤。在设计过程中选择了Microsoft公司推出的.NET平台作为开发系统的技术平台,并详细研究了ASP.NET技术和数据库访问技术以及ADO.NET的主要工作模式和对象,设计了基于Web的电子图纸管理系统的体系结构以及主要的功能模块。在完成系统规划的基础上,采用了ASP语言、VisualStudio.NET2003开发环境,选择了SQIServer2000数据库,开发实现了针对铁塔制造企业所需要的基于Web的电子图纸管理系统。     

Brij97/异丙醇微乳液的形成及其相转变

通过拟三元相图法研究了聚氧乙烯(10)油基醚(Brij97)/异丙醇/乙酸丁酯/水体系微乳液的形成；用循环伏安法和电导率法观察了该微乳液体系的微乳相结构转变.结果表明,此低毒体系能形成较大的微乳区；微乳液相结构随着含水量的不同发生了由油包水(W/O)→双连续(B.C.)→水包油(O/W)型的连续转变过程.     

单片机控制双向晶闸管三相调压接口设计

介绍１种以８０３１单片机为控制核心，三相过零脉冲作中断，定时方式改变移相角的接口电路，对晶闸管交流触发导通用进行控制，从而实现三相交流调压．     

非马尔可夫非线性双态噪声驱动系统的MFPT

本文运用随机轨道技术,解决了一般非线性双态噪声的平均第一通过时间(简称为MFPT)问题.利用最陡下降法简化所得结果,处理了具有非线性漂移的随机系统的MFPT问题.通过数值计算,求出了双稳系统的MFPT.作图比较了线性双态噪声和平方双态噪声的MFPT,得到了若干有意义的结论.     

区域成矿地质背景

研究区位于胶北地体与胶莱盆地之间。区内地壳经历了陆核形成，元古代地壳沉降，褶皱回返；古生代－中生代中期地壳固化稳定及中生代后期地壳破裂，胶北地体隆起风化剥蚀，胶南地体沉降接受沉积，在其盆地底部陆相湖泊还原相中形成富金的含炭岩系。燕山晚期为区内主要金成矿期，分别在以胶东群为基体产生的重熔花岗岩内外接触带及下白垩统莱阳群中形成金矿。     

金矿化地质地球化学特征

作者发现金矿（化）点２０余处，包括４个类型：（１）受花岗岩中相关剪切带控制的黄铁绢英岩金矿；（２）多金属硫化物石英型脉型金银矿；（３）陆相含炭岩系沉积改造层控金矿；（４）陆相砾岩金矿。（１）、（３）两种类型金矿具工业规模。黄铁绢英岩金矿主要赋存在以胶东群为交代基体的重熔花岗岩或交代花岗岩的构造蚀变带中心。这类构造蚀变带是遭受长期构造应力作用并叠加后期构造破裂经热液蚀变形成的。成矿热液为中温碱性溶液，金多呈金氯络合物形式被活化搬运。该类型金矿与强绢英岩化蚀变关系密切，在韧性剪切带基础上发育的蚀变糜棱岩化花岗岩带上等间距成群出现。陆相含炭岩系沉积改造层控金矿，为缓倾斜层状、似层状、透镜状矿体，受下白垩统莱阳群一段上、下含炭岩系控制。金矿在上、下含炭岩系中多层出现。此类矿床为晚元古代胶北地体隆起为陆，风化剥蚀产物沉积在中生代断陷盆地陆相湖泊基底堆积物中，由于盆地底部丰富的有机质及粘土对古风化产物中分解的自然金的富集作用形成了富金矿源层，ＡＵ：１４－８００ｐｐｂ。在燕山晚期强烈构造变动影响下，成矿热液活动，有机炭在矿床改造过程中进一步富金作用，形成工业矿床。这是一新类型金矿。     

用岩相观点浅释南盘江天生桥地区的一些地质构造

本文应用岩相古地理理论对南盘江地区的一些地质构造进行了再认识:由于区内南盘江壳断裂及百色壳断裂的存在,引起了中三叠世岩相的剧烈变化;尼拉背斜不是一个以构造应力为主形成的背斜构遣,而是一个由台地边缘生物礁(滩)相沉积隆起形成的两侧反倾斜的沉积构造;对永和断层引起的局部地段两盘地层错移方向与应力分析的错移方向相反的原因进行了解释。     

平面反射板对太阳池集热性能的影响

本文提出了太阳池反射板的数学模型,并进行了计算。结果表明,加设平面反射板可以提高小型太阳池的集热性能,尤其在冬季其效果更加明显。