山西省汾阳市龙山煤矿土地复垦效益分析

龙山煤矿在开采过程中,土地资源遭到了严重的破坏,也带来了许多环境问题,为此,在龙山煤矿土地复垦概况基础上,从经济效益、社会效益和生态效益三个方面对龙山煤矿土地复垦的综合治理进行土地复垦效益分析.这有助于龙山煤矿土地复垦项目继续深化落实复垦措施,切实提高综合效益,改善项目区及周边地区的生产和生活环境,促进区域经济的可持续发展.     

堆石料压实质量实时监测指标与碾压参数的相关性分析

为给高堆石坝施工质量的连续控制提供有效指标,提出了以实时监测的压实监测值(CV)作为堆石料压实状态的表征指标.在分析CV与碾压参数(行车速度、碾压遍数、压实厚度、激振力状态)之间相关性的基础上,建立了CV与上述碾压参数的多元回归模型.实例研究表明:CV与碾压参数的相关性显著,且其可由碾压参数精确表征;由于碾压参数对于堆石料压实质量有着显著影响,故间接验证了CV可作为堆石料压实状态的实时表征指标的可能性,为进一步研究CV表征堆石料压实质量指标(如干密度、孔隙率等)提供基础.     

优先级资源共享在RTL综合中的实现

针对现场可编程门阵列内部复杂算术操作资源有限、资源占用面积较大以及RTL级(寄存器传输级)综合中面积优化大多仅针对一般逻辑操作的问题,提出了一种优先级资源共享方法.该方法通过改进普通的资源共享方法,使不同时刻进行的算术逻辑单元(ALU)按照相同输出、相同输入、无共同端口的优先级顺序依次进行共享.实验结果表明:该方法不仅可以减小ALU的个数,达到面积优化的效果,而且和普通的资源共享方法相比,其所需多路选择器更少,时序结果更好,还能避免数据流冲突.     

多自由度双柔性杆月壤取样器

针对小型单杆式柔性臂月壤取样器的不足,设计并实现了一种多自由度双柔性杆月壤取样器.首先介绍了该取样器的机械结构设计,并在结构设计的基础上采用D-H法则进行了多自由度机械臂的坐标设定和运动学分析.由于该月壤取样器采用柔性的开口圆柱形薄壳杆作为其取样臂,所以在运动学分析中加入了柔性变量,以符合实际控制精度的要求.实验证明引入柔性变量的运动学算法能够对取样器进行满足精度要求的控制,其取样头部最大定位误差为2.8mm.多自由度双柔性杆月壤取样器在保留了小型单杆式柔性臂月壤取样器优点的基础上,提高了工作稳定性和取样的下钻力,实验确定了双柔性杆在取样长度为700 mm时能够承受的最大轴向力为36.4 N,满足工作需求.     

单位圆内解析系数的高阶线性微分方程的解与小函数的增长性

研究了高阶线性微分方程f（k）＋Ak-1f（k-1）＋Ak-2f（k-2）＋…＋A1f＋A0f=0和f（k）＋Ak-1f（k-1）＋Ak-2f（k-2）＋…＋A1f（z） ＋A0f=F解的增长性,其中A0（z）,A1（z）,…,Ak-1（z）,F（z）≠0是单位圆△={z：｜ z｜＜1｜内的解析函数.得到了微分方程解的超级、零点收敛指数与小函数之间的关系.     

CO_2在原油中的扩散规律及变扩散系数计算方法

通过室内实验与理论计算相结合建立CO_2在体相及多孔介质中变扩散系数的计算模型,得到不同黏度原油在多孔介质中的变扩散系数,并结合文献中的常扩散系数计算模型,利用MATLAB进行数据拟合与编程,对比分析两种计算方法下的平均扩散系数以及CO_2在溶液中的传质扩散行为。结果表明:原油黏度越大,扩散系数越小,扩散平衡时间越长;采用变扩散系数可以更好地解释扩散过程中的非稳定阶段与稳定阶段,其扩散行为更符合实际条件下的扩散规律。     

热冲击对以RDX为基的压装PBX炸药装药尺寸和密度的影响

为了评价一种以RDX为基的压装PBX炸药的装药尺寸稳定性,利用高低温度交替冲击试验,研究热冲击对JHL-X炸药装药尺寸稳定性的影响。采用炸药药柱径向和轴向尺寸变化率和密度变化率表征了炸药装药尺寸的稳定性,用线膨胀仪测试了压装PBX炸药线膨胀系数(CET),分析了CET的变化对炸药药柱轴向尺寸的影响。结果表明,压装PBX炸药药柱经受热冲击循环过程中,轴向和径向的尺寸变化率以及密度变化率随热冲击温度的升高而增大,随温度的降低而减小,轴向尺寸和径向尺寸的变化率相当。与试验前比较,试验后恢复至常温的炸药药柱密度和轴向尺寸分别增大0.6%和0.75%,而径向尺寸减小0.3%。     

利用随机共振提高纹理触觉真实感的实验研究

根据人的触觉感知通道中的随机共振特性,提出了一种改进的增强纹理力触觉表达建模方法.该方法是在原有的基于图像特征提取的纹理接触力模型基础上,加入适量的白噪声信号,以提高虚拟纹理力触觉表达时的真实感.基于6自由度的DELTA手控器,建立了白噪声信号对纹理力触觉表达真实感影响的实验系统.通过纹理感知与匹配试验,定量地研究了白噪声信号的统计参数(即标准差)变化对纹理感知正确率的影响.实验结果进一步验证了人的触觉感知中存在随机共振特性.统计分析结果表明,加入白噪声信号对纹理的辨别率有显著影响,当白噪声信号的标准差取值在0.5±0.1范围内变化时,人对虚拟物体的辨别率最高.     

Robust dissipative filtering for continuous-time polytopic uncertain neutral systems

This article is concerned with the problem of robust dissipative filtering for continuous-time polytopic uncertain neutral systems. The main purpose is to obtain a stable and proper linear filter such that the filtering error system is strictly dissipative. A new criterion for the dissipativity of neutral systems is first provided in terms of linear matrix inequalities (LMI). Then, an LMI sufficient condition for the existence of a robust filter is established and a design procedure is proposed for this type of systems. Two numerical examples are given. One illustrates the less conservativeness of the proposed criterion; the other demonstrates the validity of the filtering design procedure.     

基于时间序列的虚拟接触力的建模方法研究

为了同时提高力觉再现系统中力觉模型的实时性和精度,提出了一种基于时间序列的虚拟力预测算法用于改进弹簧质点接触力/变形模型.该模型不仅研究力与变形的关系,而且还考虑力的历史变化.对不同的接触对象,测量接触力随时间的变化,根据实际测量数据,建立AR模型,在物理模型计算的时间间隔内用AR模型预测虚拟力.实验结果表明, 和以往仅考虑力与变形关系的力/变形物理模型相比,加入时间序列预测的模型,能提高力觉再现的刷新频率,同时保证较高的精度.