Event-Triggered Sampled-Data Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems with Control Input Losses

This paper investigates the leader-following consensus problem for multi-agent systems with event-triggered mechanism and control packet losses. Based on the local synchronization error, event-triggered mechanisms are proposed in order to reduce the number of controller update. The control packet may lose due to unreliability of communication channel. With the assumption that once the packet loss happens the controller will be set to zero, sufficient consensus criteria for multi-agent system with event-triggered mechanism and control packet losses is obtained. It is also shown that the interplay among the allowable packet loss rate, event-triggered mechanism and sampling period. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.     

斜拉桥船撞风险分析

内河水运是制约我国综合运输体系的短板和薄弱环节,是我国交通强国建设战略的重要组成部分。随着内河航道通航船舶吨位及密度的增加,船桥碰撞风险加剧,成为影响桥梁正常运行以及内河通航安全的关键因素之一。本文基于AASHTO模型,以长江某斜拉桥为例,采用Xtract软件和MIDAS全桥模型分别计算桥墩控制截面的极限弯矩和桥墩内力,分析确定桥梁桥墩抗力;采用现行规范、经验公式与有限元计算的方法确定桥区通航代表船型对桥墩的撞击力;运用AASHTO模型计算桥梁年撞击概率和年撞损概率,确定桥梁风险水平并提出合理化建议。结果表明：该桥梁主墩及辅墩的风险概率均在可接受范围内。     

工作介质弹性模量对液压系统压力瞬变的分析

本文分析液压传动系统中工作介质对系统内压力瞬变的影响。理论分析和实验结果表明：油液体积弹性模量随压力下降而减少，从而减缓压力瞬变的程度。     

仲辛醇磷酸酯盐的合成及性能研究

分别用Ｐ２Ｏ５、Ｈ３ＰＯ４作磷酸化试剂研究了摩尔比、温度、时间等反应条件对仲辛醇磷酸化产物的转化率及单、双酯含量等的影响，测定了仲辛醇磷酸酯钾盐的表面张力、泡沫、ｃｍｃ、润湿力、抗静电性等性能。     

基于随机过程的盘式制动器闸瓦温升研究

盘式制动器闸瓦的温升直接影响工作效率和制动系统的可靠性，由于各种不确定性因素的影响，闸瓦热流输入是一个随机过程，本文把随机热传导应用于研究闸瓦温升问题，进行了闸瓦温度场的一维解析分析，较好的描述了在制运过程中时刻闸瓦沿厚度方向的温度分布以及温度场的随机特性，得出了有实际意义的结论。     

在混合溶剂中碳酸解离热力学研究Ⅲ碳酸钠+碳酸氢钠+氯化钠+尿素+水体系

在Ｘ＝５质量％的尿素－水混合物中，在２７８．１５－３１８．１５Ｋ温度范围内，利用电池：Ｐｔ，Ｈ２（１０１．３２５ｋＰａ）｜Ｎａ２ＣＯ３（ｍ１），ＮａＨＣＯ３（ｍ２），ＮａＣｌ（ｍ３），５质量％尿素－水｜ＡｇＣｌ－Ａｇ的准确电动势数据，确定了在５％的尿素－水混合物中碳酸二级解离常数Ｋ２．得到了Ｋ２和温度关系的经验方程ｐＫ２＝１．１７６＋１８２４．２／Ｔ＋０．００８２３Ｔ．用热力学关系推导出在５％的尿素－水混合物中碳酸二级解离过程的各个热力学量，并用溶质－溶剂相互作用的观点讨论了这些结果     

轻骨料高强度钢纤维混凝土的力学特性

对轻骨料高强度钢纤维混凝土的抗压强度、初裂强度、弯曲强度、弹性模量和弯曲韧性指数等主要力学指标进行了试验研究。试验结果表明：给轻骨料混凝土中掺入钢纤维，可有效地提高基体的抗裂强度、弹性模量和变形性能等。     

化学镀Fe-Mo-B和Fe-W-B合金的耐蚀性能

系统地研究了化学镀Ｆｅ－Ｍｏ－Ｂ和Ｆｅ－Ｗ－Ｂ合金镀层的耐腐蚀特性。结果表明该合金镀层的耐蚀能力很强，腐蚀率很低。非晶态Ｆｅ－Ｍｏ－Ｂ合金的耐蚀能力优于晶态Ｆｅ－Ｗ－Ｂ合金     

正规文法、NFA、DFA、状态转换图、正规式之间的等价变换关系及变换方法

正规文法、ＮＦＡ、ＤＦＡ、状态转换图、正规式是形式语言理论的基础概念，也是编译原理词法分析理论中的重要概念和工具．本文讨论了它们之间的等价变换关系，给出了变换的具体方法并简介了它们的用途     

水平电磁连铸电磁场及屏蔽效应的数值计算

本文给出了水平电磁连铸过程电磁场的数学模型。利用有限元法计算了其中的涡流场及电磁力场，并探讨了屏蔽板的导电性能和磁场频率对屏蔽效应的关系，为水平电磁连铸装置的设计提供了基础。