基于改进随机抽样一致的点云分割算法

随着三维点云数据模型在三维建模、测绘、智能城市以及机器视觉等领域的应用,点云数据处理也成为一个研究热点。点云分割就是将三维空间中点云通过一系列算法,将散乱的点云数据划分成更为连贯的子集的过程,可以为后续的数据分析提供数据基础。针对随机抽样一致算法(random sample consensus, RANSAC)对杂乱、无规则点云数据分割效果不佳的问题,提出一种改进的RANSAC点云分割算法。该算法通过构建Kd(K-dimensional)树,利用半径空间密度重新定义初始点的选取方式,进行多次迭代来剔除无特征点,在实现点云分割的同时可以有效去除噪声点;此外,该算法重新设定判断准则,优化面片合并,可以实现点云的精确分割。实验通过对散乱点云数据进行分割,结果表明该改进RANSAC算法的点云特征提取数据量较大,面片分割的准确性较高,是一种有效的点云分割算法。     

海、陆两用风力发电实验平台设计

在风电场通过现场测试分析研究风力机性能由于受到现场环境的限制,能够获得的研究数据有限,室内模拟实验平台能够有效弥补研究不足.为此提出了一种海、陆两用风力发电实验平台方案.该实验平台由来风装置、风轮、发电机、两段式塔架、漂浮台、波浪产生装置、传感检测和数据采集系统等构成.在实验平台整体方案基础上,进行了结构参数设计,建立了漂浮台受力分析模型并获得了合理的结构参数,以Lab VIEW为开发环境设计了上位机运行状态监控系统.最后,基于构建的实验平台,开展了部分风力机动态特性研究工作,对比分析了模拟陆地风力机和海上漂浮式风力机时塔架振动特性,为进一步深入开展风力机动态特性研究提供了基础.     

基于光电容积脉搏波的心血管多参数检测系统

为了实现人体心血管多参数检测,设计了一种基于光电容积脉搏波描记法(photoplethysmography,PPG)的心血管多参数检测系统.该系统采用S5PV210处理器为控制核心,设计了指端脉搏波采集及滤波电路,提取指端脉搏波信号特征,测量人体心率、血氧饱和度、血压值.结果 表明:与标准仪器对比,心率测量最大误差为5次/min;血氧饱和度测量最大误差为2％;血压测量满足ANSL/AA-MI国际电子血压仪标准.     

川西南永探1井区火山岩储层预测方法及应用

四川盆地西南地区火山岩气藏地质条件十分复杂、岩相变化大、物性变化快、储层非均质性强,地震储层预测面临诸多技术挑战。以永探1井区为研究对象,通过井震标定和正演模拟,确定不同岩相的地震响应特征,通过多属性融合,预测岩相平面分布。基于地震岩石物理分析,明确储层敏感参数,应用叠后地震反演技术,进行敏感参数反演,在此基础上根据岩石物理分析结果将弹性参数转换为储层物性参数,开展储层预测。结果表明,该方法能准确地预测出研究区块目的层火山岩优质储层分布,与实际钻井结果吻合程度高,可为该地区下一步火山岩储层精细描述及生产部署提供指导。     

弹体侵彻钢筋混凝土靶开坑深度研究

研究弹体侵彻靶板的开坑深度,有助于提升侵深和过载的计算精度.首先,通过总结对比现有的开坑深度模型以及试验数据的回归分析,建立了考虑弹体质量和初速度的开坑深度模型.然后,以此为基础给出了弹体侵彻钢筋混凝土靶开坑深度的计算方法.最后,结合作者早前建立的钢筋混凝土动态球形空腔膨胀理论,利用文献试验数据对开坑深度模型进行了应用对比分析.本文模型考虑了弹体质量、初速度以及首层钢筋网埋设深度等因素的影响,可用于分析不同质量、不同初速度弹体侵彻钢筋混凝土靶的开坑深度.      

低值可回收物管理机制的演化博弈分析

我国再生资源利用率偏低,既加剧了垃圾围城趋势,又造成环境污染,理清低值可回收物治理中的各主体博弈关系有助于形成良好的长效机制。利用演化博弈理论,对政府、企业在低值可回收物处理中的演化过程进行了分析,并选用6组代表性数据通过Matlab软件进行仿真模拟。研究结果表明:当低值可回收物价值较高且回收成本较低时,回收企业有利可图,可回收物的资源化可以靠市场机制调节;随着低值可回收物资源化成本升高和资源化利用价值降低,单靠市场机制难以调动企业积极性,难以有效回收处理;政府可以通过建立低值可回收物动态目录,给予资源化企业补贴,并通过"两网协同"等措施降低企业收运成本,从而调动企业积极性,提高低值可回收物资源化利用率。     

利用单次快拍数据自适应处理的最小二乘算法

针对直接数据域最小二乘算法存在有效阵列孔径损失及自适应方向图旁瓣电平较高等不足,提出一种利用单次快拍数据进行自适应处理的改进算法.该方法基于直接数据域最小二乘箅法所得的权值,构造出一个变换矩阵,并对阵列接收的单次快拍数据样本进行预变换处理.形成子阵级输出后.根据噪声增益最小化准则,对各子阵进行自适应波束的形成,从而充分利用了所有阵元信息,不仅提高了有效阵列孔径,而且明显改善了阵列抑制严重非平稳干扰的性能.计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。     

服务组合中基于执行性能评价模型的人工任务调度方法

针对服务组合中人工任务的执行问题,给出了一个支持人工任务的组合服务执行引擎.该执行引擎将人工任务作为BPEL中的一个活动,并通过人工服务容器实现人工服务资源对人工任务的执行,能够保证人工服务资源与业务流程间的松散耦合.同时,针对人工任务的执行效率保证问题,建立了包括执行效率、负载均衡以及可靠性等性能指标的人工服务资源执行性能评价模型,以客观地反映人工服务资源任务执行的实际效果.在该模型的基础上,给出了人工任务调度问题的目标函数,并提出了基于执行性能评价模型的人工任务调度算法.实验结果验证了所提出的人工任务调度方法的有效性.     

基于磁致伸缩共振的便携式液体黏度测量仪设计

设计了一种基于磁致伸缩共振的便携式液体黏度测量装置,可用于测量低黏度液体的黏度。在待测液体中,采集磁致伸缩振动片的共振频率,通过事先确定的共振频率和液体黏度计算公式,计算待测液体的黏度。该液体黏度测量装置主要由磁致伸缩振动片、磁铁、线圈、测量电路、按键和液晶屏组成。在测量电路中,单片机控制阻抗转换器测量线圈的阻抗变化,通过阻抗峰的顶点确定振动片的共振频率。通过测量磁致伸缩共振片在4种已知黏度的液体(异丙醇、甲醇、乙醇和丙酮)中的共振频率,确定共振频率和液体黏度的计算公式,该计算公式的测量范围为0.306~1.96MPa·s。对纯水进行测量,测量所得黏度为1.008MPa·s与已知纯水的黏度1MPa·s仅相差0.8%。