微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

浸矿细菌中硫化氢-三价铁氧化还原酶的纯化

利用Fe3 作为元素硫的电子受体,由铁生长的T.f硫化氢-三价铁氧化还原酶纯化至电泳匀质状态,对主要浸矿细菌氧化亚铁硫杆菌(T.f-dx)中的硫氧化酶关键酶进行分离与纯化.用质谱仪测定硫氧化酶的相对分子质量为46 072.06(精确度为土0.01%);SDS-PAGE(电泳)结果表明硫氧化酶由2个相同的亚基组成.在硫氧化过程中硫氧化酶绝对依赖于还原型谷胱苷肽(GSH),该酶的等电点和最适pH值分别为4.6和6.5.     

塔里木盆地塔中和满西地区石炭系层序地层

应用地震、钻井、测井、岩芯及分析化验资料,将塔里木盆地塔中和满西地区石炭系划分为3个地震地层层序与6个沉积层序,其中CⅠ与CⅡ层序为Ⅰ型层序,CⅢ～CⅥ层序为Ⅱ型层序.与标准的Ⅰ型层序比较,区内Ⅰ型层序低位体系域以河流沉积体系为特征,缺失盆底扇、斜坡进积复合体等深水沉积体系;Ⅱ型层序中陆架边缘体系域不发育,主要的沉积体系以浅水碳酸岩台地和海岸平原为特征.石炭系早期层序形成在起伏不平的剥蚀面之上,以填平补齐的充填沉积为主,中后期层序则发育在宽阔平坦的盆地内.这种层序格架明显不同于被动大陆边缘经典型的层序格架,反映了稳定地块内坳陷性盆地的层序特点.     

强计算条件下判断矩阵的优选分析

针对AHP中对判断矩阵的研究大多侧重于一个判断矩阵的不足,以强计算为基础,通过计算大量矩阵的一致性比例、期望判断阵、特征值、关联度等方法,对多个判断矩阵进行比较分析,从中选择满足一致性要求的判断矩阵,并进行优化,使其包含较多的原始信息。最后通过实例,介绍了这种优选方法的基本步骤,验证了该算法的有效性。     

地理信息系统与作战仿真的集成

分析了地理信息系统和作战仿真的共性以及地理信息系统对作战仿真的作用，提出了地理信息系统与作战仿真三种集成方式即独立模式、嵌入模式和无缝集成模式，以及三种集成模式的基本框架，并分析了各种方式的优缺点。最后讨论了集成的关键技术并对二者的集成进行了展望。     

线性脉冲时滞微分方程解的稳定性

通过对一类n阶线性脉冲时滞微分方程零解稳定性的讨论，建立了零解稳定性的比较结果，给出了零解一致稳定、渐近稳定与指数稳定的充分条件．所得结论推广了相关结果。     

虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究

碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性，通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。     

存储特定流数据的通用框架

通过仔细研究存储流数据的各种应用的共同特征,提出了一种数据流存储模型.在数据流存储模型基础上,采用先进的基于组件的开发方法,实现了一个存储流数据的通用框架,通用框架采用本体技术来解决语义互操作性.测试结果表明,通用框架可以调用一组用户提供的过滤算法,筛选出指定数据流中符合条件的信息,将它们成批存储到数据库中.用户可以通过定制和配置参数的方法,在各种不同的应用环境中重用该通用框架.     

旋量与张量、旋标架与零标架的对比研究

严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质，对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究，表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具．     

暴涨指数的随机理论

回顾了现代宇宙学的历史和现状,从Friedmann方程出发,将标量场的量子涨落作为Gaussian白噪声,建立了反映宇宙暴涨过程的Langevin方程,得到尺度因子的均值、自相关系数和方差;特别是详细计算了暴涨指数,发现用这种方法得到的暴涨指数与经典结果差异甚微.