集中式多传感器广义相关算法

为把集中式多传感器系统顺利应用于需要较小耗时和准确跟踪的工程场景,基于对现有算法优缺点的理论分析,提出了并行处理结构的集中式多传感器广义相关算法;该算法建立了多传感器广义相关算法得分函数,并基于得分函数完成了点航互联、跟踪滤波、航迹质量管理和航迹起始;经仿真及实测数据验证,该算法能够同时满足集中式多传感器系统对算法耗时及跟踪准确性的需求,整体性能优于顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和并行处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法。     

平流层飞艇变质心姿态运动仿真

针对平流层飞艇工作高度空气密度低,飞行速度低的特点,提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下,采用牛顿—欧拉方法建立了浮空器的动力学方程,并分析了变质心动力学模型的特性,给出了质量滑块的参数化驱动方法。采用了ADAMS动力学分析软件,进行了不同飞行条件下的变质心动力学仿真。仿真结果显示了滑块质量、位移、速度以及飞艇速度等条件的改变对姿态控制的影响,结果表明:滑块的质量比和移动距离是影响变质心姿态控制能力的主要因素,滑块的速度决定系统的响应特性;变质心操纵能力不受飞行速度的影响,因此在低速飞行时具有很强的适应性。     

基于ICW-RCM的辐射源组合威胁评估

针对传统辐射源威胁评估方法难以直观地给出目标威胁程度以及在实时性、复杂性上的不足,在雷达图法(radar chart method, RCM)的基础上,提出基于改进组合赋权(improved combination weighting, ICW)-RCM的辐射源组合威胁评估算法。组合威胁评估将辐射源威胁等级粗排序和精细排序相结合,根据雷达指标计算雷达工作模式,对辐射源威胁等级进行粗排序,并降低威胁程度低的辐射源任务优先级;基于ICW-RCM,对相同雷达工作模式的辐射源精细化排序,并结合粗排序结果,得到最终的辐射源威胁评估结果。实验仿真与分析表明,该算法具有较好的正确性与有效性,与传统组合赋权雷达图法相比算法复杂度较低、实时性较高、结果更加形象直观。     

纯方位二维运动目标的不可观测性问题研究

纯方位系统是可观测的 ,是指系统在纯方位观察条件下 ,能唯一地求解出目标的运动参数。针对二维空间作匀加速运动的目标 ,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论。证明了在观测器保持匀速直线运动时 ,纯方位系统定位与跟踪不可求解这一命题。对于利用被动传感器得到的纯方位量测进行目标运动状态的估计 ,在理论和实践中都有一定的指导意义     

大规模虚拟环境中兴趣管理的研究

简要叙述了在大规模虚拟环境中兴趣管理存在的必要性和重要性，介绍了兴趣管理的不同的分类方法，分析了过去已实现的系统和有关协议框架结构中兴趣管理所采用的方法，最后讨论了现代兴趣管理系统发展的一般趋势。     

黄土高原小流域综合治理效益多维灰色动态评价

构建了黄土高原小流域综合治理效益评价指标体系,以砖窑沟流域为例,选择1989、1998、2010年3个时期,采用多维灰色评估模型进行小流域综合治理效益评价。结果表明,高灰类和低灰类的土地面积均为上升趋势,但高灰类上升缓慢,中灰类呈迅速下降趋势。同时,划分了综合治理效益发展趋势类型,即高稳定型、低稳定型、上升型、下降型和不稳定型,其中低稳定型和下降型的发展趋势成为流域的主要类型。今后的黄土高原小流域综合治理应采取新思路、新策略。图3,参13。     

高斯背景下距离扩展目标的恒虚警率检测

对宽带高分辨率雷达(HRR)中的距离扩展目标进行检测,若还采用分辨雷达的检测方案,目标回波的全部能量得不到充分利用,会影响雷达的检测性能。提出了一类基于二进制积累的距离扩展目标检测算法,推导出了它们的平均虚警概率和平均检测概率的数学解析式,并进行了性能分析和比较。这些方法较常规低分辨雷达方法可获得目标信噪比8个多分贝的性能改善,且这些次优积累的高分辨雷达距离扩展目标检测方法具有易于工程实现的优点。     

函数型部分线性可加模型及其估计

对于函数型回归模型,提出一种更一般的半参模型,这个模型能够同时克服参数模型和非参数模型的不足,从而获得更稳健的估计。研究了函数型部分线性可加模型中的参数估计问题,并且建立了估计量的渐近性质,同时推广了现有文献中的相关结果。     

基于流体动力学理论的颗粒物质本构关系

利用流体动力学(hydrodynamic)方法, 普通固体的弹性理论能自然地推广到颗粒物质, 从而得到一组可用来具体计算包括应力、变形、能量、能流、热产生等所有物理量在内的完备偏微分方程. 特别地, 它们能确定具有重要工程意义、至今尚未完全建立的颗粒物质本构关系. 本文具体推导了这个本构关系的一般热力学表达式. 结果显示, 即使在自由能模型和耗散系数都比较简单的情况下, 本构关系也是非常复杂的非线性关系, 有繁多的关于应力、速度、密度等变量的空间导数项. 因此, 直接从实验数据建立严格的, 特别是非均匀情况下的本构关系将是一件非常困难的事情.     

恩替卡韦治疗失代偿期肝硬化疗效观察

目的观察恩替卡韦治疗失替偿期乙型肝炎肝硬化的疗效。方法对2006年3月至2007年6月18例来我院就诊乙型肝炎肝硬化失代偿期患者给予口服恩替卡韦治疗剂量0．5mg／次,1次／d,基本疗程1年。观察HBV-DNA定量,肝纤维化指标（HA、LN、POⅢ、Ⅳ—C）,肝功能指标（ALT、AST、TBIL）变化情况。结果所有患者临床症状明显改善,肝功能指标、HBV—DNA定量、肝纤四项指标改善有非常显著差异（P〈0．01）。结论恩替卡韦治疗乙型肝炎失代偿期肝硬化可有效抑制病毒复制,改善肝功能,阻止肝纤维化进展,防止病情恶化。