基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

泥蚶低温保活技术的应用研究

对超声波净化减菌后的泥蚶在不同温度下保活，以探讨超声波净化后泥蚶在低温条件下保藏的影响．结果表明：最适保活温度为0℃，在此温度下泥蚶保活11d，存活率达100％、失重率为0．166％；泥蚶在一定的低温和适当厌氧环境下，有利于延长泥蚶的保活，温度在4℃时，普通封口包装存活天数可达17d，对照为15d，而真空封口包装不利泥蚶的保活，无论在什么温度下保藏存活时间都不超过1d；同时随着保活时间的延长，水分、蛋白质和游离氨基酸含量呈现下降趋势，而灰分呈现上升趋势．     

基于DHT的P2P网络资源定位模型研究

目的分析和讨论目前流行的P2P网络模型,探讨基于DHT(Distributed Hash Table)的资源定位方法,提出一种改进的kademlia模型。方法将虚拟节点引入结构化P2P系统,对P2P网络节点进行筛选以提高网络运行效率,使之能自适应地进行网络规模调整,在拓扑形成时充分利用网络访问的区域性和物理网络中节点的邻近特性降低访问延迟和路由长度。结果模拟测试表明模型在路由选择和访问延迟方面的表现均优于原Kademlia算法。结论改进后的模型继承了DHT和Kademlia的优点,有助于改善P2P网络的可扩展性和可管理性,优化路由,减少网络开销,从而提高网络资源的利用率,适合面向Internet规模的文件共享、协同工作等P2P应用。     

核Drell-Yan过程与部分子分布的不均匀性

通过p-A碰撞的核Drell-Yan过程研究了核遮蔽效应及其空间相关性.对末态轻子对的观测反映了相互作用点的情况.计算了能量为800 GeV的质子打击Ca,W,Au核的Drell-Yan过程与p-p碰撞Drell-Yan过程的微分截面比.研究发现,在考虑部分子分布的空间依赖性后,核Drell-Yan的截面会有显著变化.计算结果与未来精确测量p-A碰撞核Drell-Yan过程的实验数据比较,能够定量地验证部分子分布函数的空间依赖性.     

双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程

利用双线性导数方法求解KdV-mKdV混合方程,得到其单孤立子解、双孤立子解以及n孤立子解的解析表达式.运用数学软件对KdV-mKdV混合方程的非线性色散关系进行了分析,并通过波形图像展示了其单孤立子解、双孤立子解的相互作用过程.     

新课程背景下吉安市中学化学教师专业素养的现状调查与对策分析

中学化学教师的专业素养是课程改革能否成功的关键。笔者针对新课程背景下吉安市中学教师的专业素养进行了调查研究。通过问卷调查和个别访谈的方式,分析中学化学教师专业素养的现状及存在问题,并就如何提高中学化学教师专业素养以适应新课程改革提出了几项建议。     

CUBA与校园体育文化构建

通过对中国大学生篮球联赛(CUBA)的发展与文化特色的认识,阐述了其作为校园文化的重要组成部分,对推动高校体育文化的发展起着不可替代的作用,并对如何将CUBA融入高校校园文化,在高校校园文化的建设中如何发挥CUBA的推动作用提出相关建议。     

中医症状间的关联规则研究

从数据挖掘中的布尔关联规则角度出发,定义中医症状间的关联规则,发现病案数据库中诸多症状之间规律性的关联规则,并且依据规则分析病因、预测病情发展以及为未来临床诊治提供有效借鉴.     

活塞连杆机构的复合变形模拟

基于现代机械弹性动力学理论以及有限元分析方法 ,利用美国SDRC公司的I-DEAS软件 ,对含运动副间隙的柴油机的活塞、连杆机构建立了动力学模型 ;运用KED分析中的“瞬时结构”假定 ,计算出了机构在各瞬时结构条件下的动态响应 ,研究了活塞顶部的纵向和周向变形规律 ,为柴油机优化设计提供了可靠的理论依据     

困难子宫摘除307例临床分析

目的：探讨困难子宫除的方法和手术原则。方法：对大理州妇幼保健院1982年至2001年困难子宫除307例进行临床分析。结果：下列为困难子宫除情况，即：宫颈肌瘤78例，巨大子宫肌瘤74例，严重粘连的子宫肌瘤67例，阔韧带肌瘤65例，侵蚀性葡萄胎15例，子宫肌瘤并妊娠8例。该组病例手术成功，末发生意外损伤。手术严重出血的病例经及时抢救康复。结论：术前诊断明确，术中处理方法得当，操作认真仔细是做好困难子宫除的三大要素。