基于模型分解的车辆侧倾控制器设计

八自由度车辆模型所包含的控制量较多, 对其直接分析控制有一定的难度, 为此, 提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3 部分, 使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少, 便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角及其速度部分, 使用线性二次型最优控制方法, 设计状态最优控制器实现车辆稳定性控制。计算结果表明, 该控制器具有较好的控制效果, 既降低了分解后模型的分析难度又保证了车体控制的精度。     

人工蜂群算法及其应用

为促进人工蜂群算法理论和应用的发展, 在分析人工蜂群算法的基本原理基础上, 针对算法的不足, 全面地归纳了国内外学者对算法的改进研究, 对算法的蜜源初始化、更新策略的改进、调整策略的改进、适应度函数的选择以及与其他算法的融合进行综述, 提出了更有效的改进策略。同时从多方面综述了人工蜂群算法的应用, 并对人工蜂群算法的发展方向进行了总结和展望。     

同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估

应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算了齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励,用I-DEAS软件建立了同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型,并对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行了仿真分析.计算表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象,结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近.     

拐角式回转热管管内蒸汽温度分布

磁流变软启动传动装置引入拐角式回转热管作为散热工具.拐角式回转热管利用热管旋转时产生的离心力回液,结构简单,散热能力强.文中介绍了拐角式回转热管的结构及散热原理,以动量定理和Clausius-Clapeyron方程为手段,建立了拐角式回转热管管内蒸汽温度分布模型,为该类回转热管的可靠设计和工作性能分析提供了理论依据.     

水轮机导叶接力器电容式位移变送装置设计

针对现有的电位器拉线式水轮机导叶接力器位移变送装置中存在的接触不良、易磨损、输出信号不可靠的问题进行了分析.针对这些问题,运用电容式传感器原理,设计了一种新型水轮机导叶接力器电容式位移变送装置,该装置可以避免老式位移变送装置所存在的问题,能长期稳定可靠地实现线性测量水轮机导叶接力器的位移量.     

面向对象的信息系统规划方法

提出了面向对象的信息系统规划方法. 将规划过程分为识别组织目标、识别组织行为、确定对象与子系统和建设子系统优先级排序等几个主要阶段. 定义了行为和对象的关联度矩阵,基于聚类方法确定信息系统子系统的建设需求. 并给出了子系统优先级排序的指标体系,采用层次分析法完成子系统优先级排序.     

眉县大气环境质量状况分析及治理措施研究

目的分析评价眉县主要区域大气环境质量现状,并提出控制措施。方法依据眉县人口密集的首善镇和工业密集的常兴镇2004~2005年各月份大气环境监测资料,并选取汤峪镇作为空气质量作对照区对该县的大气环境质量状况进行了分析评价。结果结果表明造成该地区大气污染的首要污染物是可吸入颗粒物PM10,其次为SO2,NO2污染轻微;在一年中,冬春季污染强,其它季节较弱。结论分析可知锅炉燃煤和扬尘是造成大气污染的主要原因,因此要提高该地区大气环境质量,必须改善能源结构,改变落后的燃煤方式,发展集中供热,加强污染项目环境管理,增加绿地覆盖面积。     

包含广义逆的算子乘积的一些不变性

目的给定3个算子A,B和C,推广了Jürgen Groβ和Yongge Tian在文献Invariance properties of a triple matrix product involving generalized inverses([1]Linear Algebra Appl,2006,417:94-107)中得到的主要结论。方法应用算子分块矩阵的技巧和解算子方程的思想进行推导,这与Jürgen Groβ和Yongge Tian的方法完全不同。结果得出了文献[1]的主要结论在无限维Hilbert空间中成立的充要条件。结论得到了与X选取无关的3个算子AXC乘积的一些不变性质,其中X是算子B的不同种类的广义逆。     

老年膀胱镜检查的护理体会

膀胱镜检查是经尿道进入膀胱的一种内窥镜检查方法,临床上常用于诊断膀胱、肾脏、输尿管及尿道的疾病,以了解血尿的来源及泌尿系邻近器官病变,术中针对老年人特点,严密观察神志、血压及脉搏变化,消除紧张情绪,同时针对检查后的并发症给予相应的处理及指导.     

基于网络的模型库结构表示方法研究

针对现有方法存在的不能表示复杂模型关系以及模型组合与求解自动化程度低的局限性,在对模型库结构表示方式进行比较的基础上,从而进一步分析并提出了数据类型广义匹配的概念,将其应用于模型连接的表示,给出了模型库的网络结构表示的定义及其构造方法。分析了模型组合及模型库必须考虑的元素,并用网络结构表示模型库中元素间的静态连接结构;给出了模型库网络结构的形式化定义,模型间的连接通过引入类型转换实现。从而简化模型之间连接,使模型的连接判断由类型匹配判断转化为模型与转换和转换与模型之间的类型相等性判别,而类型匹配操作则通过转换自动完成。并且在组合模型求解过程中,转换过程也会自动完成,提高了模型组合与求解的自动化。