基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划

针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.     

主食化战略背景下马铃薯种植户行为研究 ——基于四川省260 户马铃薯种植户的实证分析

在国家大力推行马铃薯主食化战略的背景下,扩大马铃薯播种面积,提高马铃薯单产水平和总产量,已成为马铃薯主产区的发展趋势。围绕农户种植规模、成本收益、商品化率、消费方式、组织化程度等维度设计问卷,选择四川省马铃薯主产区作为调查区域,基于260户马铃薯种植户开展问卷调查,在专业统计软件SPSS21.0环境下,利用多变量相应分析,数据拆分等数据处理等方法进行实证分析,并在产业扶持力度、市场交易成本、适度规模经营、主食消费习惯等方面提出相关政策建议。     

冶金反应过程动力学的分段尝试法

冶金反应工程学属于一门独立的学科,需要建立自己的一套研究反应动力学的新方法。为了避免与冶金物理化学的方法和内容的重叠,本文提出分段尝试法可作为研究冶金反应过程动力学的新方法。依据反应过程特点,建立相应动力学模型进行拟合尝试,能够得到该过程控制环节转换时间点以及动力学参数,为冶金模拟提供必要的物性参数。由于在实际冶金反应过程中,化学反应过程和质量传输过程的耦合是客观存在的,化学反应控制时质量传输也发生;同理,质量传输控制时也有化学反应。因此,提出通过引用不可逆过程热力学唯象理论来确定出化学反应和扩散控制的两种通量之间的影响,从而进一步完善分段尝试法。     

确定抽油杆疲劳断裂常数的一种实用统计方法

针对疲劳裂纹扩展性能的统计性质,提出了一种确定抽油杆疾劳断裂材料常数的实用方法,该方法确定出的常数位与存活率相对应,与其它方法的结论基本一致。对抽油杆疲劳裂纹扩展寿命的分布和常数c与m之问的关系作了初步脸证。     

分段压缩平面复合腔激光器侧向模式的理论分析

本文对分段压缩平面复合腔(SCP)激光器测向模式选择性和稳定性的改善做了理论分析,数值计算了器件结构尺寸对侧向模式选择性和稳定性的影响.计算表明,选择合理的结构尺寸和腔长比例,SCP激光器基侧模输出功率可比单纯脊型波导CDH激光器提高3~4倍.     

微阵列机系统MC-MAP的总体设计

本文提出一种单指令流多数据流SIMD微阵列机系统MC-MAP.该系统以通用微型计算机作为主控制机,阵列处理机MAP作为从机.文中阐述了MAP的三个组成部分(控制部件ACU、处理部件APU和I/O部件AIO)的结构及其设计特点,并探讨了内部的微程序控制方式.     

镧系超导体中条纹相(stripe phase)的研究评述

镧系超导体中,当掺杂空穴浓度等于1/8时出现的超导反常抑制现象一直是超导研究方面的一个焦点.J.M.Tranquada将La2-XSrXCuO4中出现的动态二唯无公度(incommensurate)自旋关联解释为电荷自旋相互分离的条纹相之后,人们对镧系超导体的电子-电子、电子-晶格、以及磁相互作用进行了系统的研究.但条纹相形成的驱动机制以及条纹相与超导电性的关系等基本问题仍没有得到充分的解释.     

蚕豆根尖细胞微核测试法监测卫河水体污染的研究

用卫河新乡河段各段河水培养蚕豆,根尖经固定,水解,染色后观察其微核率,同时设阴性对照和阳性对照组,经与对照组比较显示,经河水培养的蚕豆根尖细胞微核率高于阴性对照组,有的河段的微核率与阳性对照组接近.本研究显示卫河新乡河段存在不同程度的污染.     

影响水基油墨分散因素的研究

文章通过实验研究考察影响水墨分散的因素,结果表明水基油墨的分散效果是获得水墨理想的光泽、着色力及遮盖力等性能的关键,水墨分散的质量主要依赖于体系中分散树脂和颜料自身的特性及其相互作用的程度,其中,颜基比在较大程度上影响水溶性聚合物对颜料的分散效果。实验还证明了润湿分散剂和助溶剂能改变体系的表面张力和润湿性能,从而提高体系的分散性能。另外,水墨分散的温度也是影响分散效果的重要因素。     

大鼠松果体钟基因Clock的昼夜节律性表达

探讨 12h光照、12h黑暗交替 (LD)光制下松果体钟基因Clock是否存在昼夜节律性表达。在LD光制下饲养SD大鼠 4周后 ,在一昼夜内每隔 4h采集松果体组织 ,提取总RNA ,进行竞争性定量RT PCR ,测定不同昼夜时点(CT)样品中ClockmRNA的相对表达量。用余弦函数获取节律参数 ,并经振幅检验分析是否存在昼夜节律。结果是松果体Clock基因mRNA表达呈现昼夜节律性振荡变化 (P <0 .0 5 ) ,峰值和谷值分别位于CT18和CT6 ,峰值相位- 2 6 8.76± 2 7.6 3,振幅 0 .4 2± 0 .14 ,中值 0 .99± 0 .10。证实LD光制下Clock基因在松果体中存在明显的昼低夜高节律性表达