设计模式在机器人控制系统中的应用

设计模式是对于共性问题的成功的解决方案,采用设计模式可以减少系统设计的复杂度,提高系统开发的效率.针对设计模式的三种类型,详细介绍了 State 模式、Flyweight 模式和 Singleton 模式在机器人控制系统的应用,说明了设计模式可以使系统具有可扩展性和可维护性,使系统可以更加从容地面对需求变更.     

知识经济时代的图书馆人力资本管理

依据人力资本管理的理论,分析了知识经济时代的图书馆人力资本管理的必要性.图书馆要想成功实施人力资本管理,必须从转变观念,给工作人员对话的权利,注重组织文化管理,实施个人发展的培训等方面入手.     

煤矸石的优化堆积模型

利用最优化方法建立了某煤矿的煤矸石优化堆积模型和最优年度征地计划,并利用 Mathematica软件计算出了处理不同出矸率的矸石的最低费用。     

过冷沸腾在磷酸浓缩中的应用

实验证明,在低品位二次能源的利用中,利用过冷沸腾原理浓缩磷酸,可以使磷酸浓缩的蒸发负荷达到0.9kg/(m2·K·h),传热系数达引进专用浓缩装置的75%,而加热面的最高温度不超过70℃。这一现象将对湿法磷酸浓缩技术的工艺、设备、材质和操作运行管理产生重要影响。     

弱LR带

本文引入了一类正则带,弱LR带,以及弱LR-好拟适当半群。并运用双重半直积给出弱LR-好拟适当半群的结构定理。     

正多边形幕结构计算理论研究

在已有的四边形幕结构设计计算理论的基础上,以承受正则荷栽的正六边形幕结构屋盖为例．分析了正多边形幕结构的受力机理,提出了在均布荷栽作用下的正多边形幕结构内力的实用计算方法,与有限元分析结果对比,吻合较好。     

基于客户服务器模式的邮政远程教育平台监控系统

设计实现了如何利用客户服务器架构来开发邮政远程教育平台监控系统,着重介绍了系统的整体方案,并用Java语言和VC＋＋语言实现了系统功能。     

一种改进的增字最大匹配算法

汉语自动分词技术是中文信息处理的关键技术,目前已经成为中文信息处理的瓶颈。介绍了目前几种常用的自动分词算法,在对各种分词算法进行研究的基础上,对现有的增字最大匹配法进行了进一步的改进,更加充分的体现了最大匹配法中的“长词优先”的原则,使分词系统在自动分词阶段有比目前的增字最大匹配法更好的效果。     

无限维动力系统长时间计算的二阶Legendre谱格式

给出了新的模拟无限维动力系统长时间性态的谱格式．格式模拟了原系统长时间的吸收性和时间方向的守恒性．此外,它不仅是无条件稳定的,而且在时空方向分别具有二阶精度和谱精度．数值例子显示了其优越性．     

BASS软件GPS数据处理方法

详细介绍了BASS(同步信号块处理)方法在静态软件GPS接收机数据处理方面的应用.首先说明了BASS的基本思想,然后具体介绍了捕获时根据相位差求精频的方法,以及在跟踪时使用理想相关方法进行码跟踪,使用相位差方法频率跟踪的详细过程.最后,在一个C/A码周期内数字化C/A码非整数的采样率下,提出了首尾相接的BASS改进方法,成功实现了软件GPS数据的跟踪.