基于分布式检测和时间相关神经网络的训练模拟器设计

某型导弹发射设备训练模拟器涉及大量输入输出信号的检测和控制,为了提高硬件系统和软件系统的工作效率,确保仿真过程的实时性,根据对输入信号分别按照空间和时间进行分组的思想,提出了基于分布式检测的硬件系统结构和基于时间相关神经网络的软件算法。这些方法已成功的应用于某型导弹发射设备训练模拟器的设计与研制,并取得了显著的效果。     

高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。     

潜空导弹运载器水下弹道仿真研究

在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理.     

不确定离散广义系统的H∞保成本控制

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。     

基于NDO的飞机轨迹跟踪抗干扰控制律设计

针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先,通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次,考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性,设计非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)进行观测补偿。然后,建立飞机极短距起降中攻角变化轨迹曲线,设计滑模控制律实现对虚拟状态变量和攻角轨迹指令的稳定跟踪。仿真结果表明,NDO可以实现对系统不确定性的精确观测和补偿,滑模控制律具有对系统建模误差和大气风切变的鲁棒性和抗干扰性。     

一类高阶非线性系统的动态面控制

针对一类含不可控不稳定线〖JP+2〗性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。     

推进大量性既有建筑绿色改造——一种实现绿色发展的重要途径

大量性既有建筑绿色改造是实现节能减排和绿色发展的重要环节.分析了造成我国大量性既有建筑"提前转岗"和"过早死亡"的原因及改造而非新建的动因,总结了大量性既有建筑绿色改造的基本策略,强调从源头做起,提高新增建筑的"绿色质量";从管理体制和规范体系建设、公众参与等角度探讨如何开辟适合国情的既有建筑改造的绿色道路.     

国际石油公司人才效能评价指标体系研究

人才效能评价有助于提高石油企业人才管理的科学化、精细化.根据国际石油公司的特征,从3个维度构建了人才效能评价指标体系,并利用层次分析法(AHP)确定各指标的相应权重.通过把我国石油企业的人才效能综合指标值与其他国际石油企业进行纵向对比,了解了我国石油企业在人才使用效率上与其他国际石油企业的差距.通过与自身的横向对比,发现我国石油企业现有的优势与劣势,为我国石油企业提高人才效能提供了可借鉴的管理和改进信息.     

逃离内在价值的枷锁——解读环境实用主义

环境伦理学的基本旨趣在于超越人类中心主义,进行非人类中心主义的伦理拓展。但是,这条路径已经将环境伦理学引入了歧途,它不仅没有摆脱人类中心主义的痕迹,也没有对环境问题的实际解决贡献力量。走出环境伦理学困境的诉求和实用主义的精神最终结合并孕育出环境实用主义,由此开启了对环境伦理学的改造之路。改造的核心在于逃离非人类中心主义的内在价值枷锁,将环境伦理学重新拉回到真实的生活世界,其核心精神体现在三个方面:主张多元主义,拒绝形而上学争论以及参与环境实践。     

2-度量空间上具有隐式收缩条件的映射族的重合点和公共不动点

引进满足特定性质的二元、四元和六元函数类,建立2-度量空间上的四个映射的隐式收缩条件,讨论并证明四个映射的唯一重合的点和唯一公共不动点的存在定理;给出关于两个和三个映射的相应的结果和Banach不动点定理在2-度量空间上的表现形式,推广并改进了现有的一些结果。