具有HollingⅡ类反应函数捕食模型的扩散作用

目的讨论一类具有HollingⅡ类功能反应函数的捕食模型在不同斑块环境下的扩散性质。方法常微分方程定性与稳定性理论。结果在第一象限内找到了该系统的一个吸引域,证明了它的正解都是长久存在的,且当系统满足一定的条件时,系统的正平衡点是局部渐近稳定的,给出了在正平衡点的某一领域内有惟一的小振幅空间周期解的充分条件,并通过具体的例子进行数值仿真,说明了定理的正确性。结论此系统更能准确地描述现实世界。     

一种新型粒子群优化算法

为提高基本粒子群算法的搜索效率,引入和声算法中产生新解的策略(称之为和声策略),综合粒子自身经验和社会认知两方面的信息直接更新粒子的位置,提出了基于和声策略的新型粒子群优化算法,通过对高维复杂函数的优化分析比较结果表明,基于新型粒子群优化算法的搜索能力较基本粒子群优化算法大大提高。本算法对其它智能算法具有借鉴意义。     

SLAM问题中的自适应序贯数据关联

基于马氏距离的最近邻数据关联算法目前在SLAM中得到了广泛应用.通常假设关联对之间的马氏距离服从卡方分布,并根据设定的置信度来选择固定的数据关联阈值.但是通过使用真值运算的SLAM仿真证明关联对之间的马氏距离并非严格服从卡方分布,而是受路标分布、过程和观测噪声以及运动控制量大小的影响.对此提出利用观测数据和移动机器人状态等信息,通过虚拟关联来自适应地调整阅值的方法,并采用序贯关联方法防止路标丢失和增广滞后.仿真表明该方法可以很好地适应环境和噪声的变化,有效地防止虚假路标并降低观测丢弃率.     

CoAl_xCr_(2-x)O_4纳米颜料的共沉淀法制备及其性质

采用化学共沉淀法制备尖晶石结构的纳米颜料CoAlxCr2-xO4(x=0,0.4,0.8,…,2.0),实验所得颜料粒度均匀、粒径小、分散性好、颜色鲜亮.利用X射线衍射(XRD)确定了样品的相结构,并利用XRD谱信息对6种试样的晶格常数、晶粒度及密度进行了计算分析;采用TG-DTA,FT-IR以及SEM等测试技术研究了粉体的形成、形貌及粒径.     

经验模态分解及其雷达信号处理

 为了准确估计信号的瞬时频率,可用经验模态分解（EMD）将信号分解成有限个窄带信号。该方法因具有很强的自适应性及处理非平稳信号的能力而引起广泛关注,已在众多工程领域得到应用。但EMD是基于经验的方法,数值仿真和试验研究仍是分析EMD算法的主要方法。本文总结了EMD算法存在的问题,并指出深入挖掘支持该方法的理论基础是消除制约EMD算法进一步发展和应用推广的关键。针对所存在的问题,从改进筛分停止准则、抑制端点效应、改进包络生成方法和解决模态混叠问题等诸方面阐述了改进EMD算法的研究进展。综述了EMD在雷达信号处理领域的应用。最后分析指出了进一步研究EMD的几个主要方向。     

战术无人机群移动自组网的路由性能分析

提出了采用Ad hoc 移动自组网建立战术用无人机群的网络通信以实现战术无人机群的协同与控制,使用参考点组移动模型(RPGM)对战术用无人机群的运动进行仿真,分析了在战术无人机节点运动情况下移动自组网的路由协议性能.结果表明,Ad hoc网络可以有效地实现战术用无人机之间的网络通信问题,其中ADOV路由协议吞吐量大,更能适合网络拓扑的剧烈变化;而DSR则具有路由负载轻的特点,路由协议的性能也随结点移动速度的变化而发生显著改变. 因此为适应无人机群的不同战术任务,应根据战术任务的不同要求来选择不同的路由算法     

新型样条权函数神经网络在路面谱识别中的应用

针对传统方法获得路面功率谱密度的不足,提出了一种基于新型样条权函数（SWF）神经网络的路面功率谱密度识别方法。建立了4自由度汽车的振动系统模型,推导出了汽车振动系统的输出响应谱密度与输入激励谱密度之间的非线性关系,采用样条权函数神经网络对这种非线性映射关系进行了仿真。结果表明,基于样条权函数神经网络的路面功率谱密度识别方法比较成功地克服了传统算法的缺点,具有更高的识别精度。     

新会计准则体系下公允价值和现值的应用

目前公认的主要会计计量属性有历史成本（历史收入）、现行成本、现行市价、可变现净值、未来现金流量的现值,公允价值是作为一个会计计量属性体系的总称来体现的,其中公允价值与现值是交叉的关系。我国公允价值和现值的应用中还存在着对公允价值的理论研究不够深入、会计准则与审计准则不够协调和公允价值特别是现值的估值技术不够完善等问题。因此,应从市场经济环境、公允价值运用的制度基础、从业人员执业水平和会计监管体系等方面加强建设。     

MPPM调制技术在基于并行组合扩频超宽带通信系统中的应用

通信的高效性和安全性是衡量现代通信系统性能的2个主要技术指标,并行组合扩频通信技术和超宽带通信技术因分别具有高效通信能力和保密通信性能而成为该领域的2个研究热点.在分析并行组合扩频通信和超宽带通信系统技术特征的基础上,结合这2种通信方式的技术优势,提出一种新的无线通信方案,并在新的通信系统中使用多进制脉冲位置超宽带调制方式,使该通信方案同时具有高效和安全的通信性能.仿真结果表明,并行组合扩频通信与超宽带通信具有结合的可行性以及MPPM是一种适合应用于并行组合扩频超宽带通信系统中的调制方式.     

钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件的承载能力试验研究

对钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件承载能力进行了研究,通过试验结果得到了钢管煤灰混凝土轴心受压构件的强度计算公式,在试验中考虑了粉煤灰的掺量不同、含钢率不同对钢管粉煤灰混凝土轴心受压构件承载能力的影响.