我国三资企业R&D活动影响因素分析

本文采用实证分析方法来考察我国三资企业的R&D活动与国内市场环境之间的内在关联。我们通过选择人均GDP水平,国内企业的R&D经费支出,国有企业在国内市场上的销售份额和出口贸易占GDP的比重等一些主要的宏观经济指标,在统计上对三资企业的R&D经费支出变动做出了很好的解释。从保持国民经济长期稳定发展的角度来考虑,我国应当进一步改善国内市场环境着手,以有效地鼓励三资企业在国内更多地开展R&D活动。     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

电话会议系统中电话事件状态及状态转移设计

以一个电话会议汇接系统的设计开发为例，针对电话会议汇接系统的实时性多任务的特点、运用 有限状态机模型，从状态和状态转移的设计入手，结合面向对象程序语言编程，探讨此类系统的软件设计 的思路和方法。     

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

离散广义系统的无源控制

将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 最后的数值算例说明了文中结论的有效性     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

甘肃地区中强地震活动的时空特点

研究了甘肃地区中强地震的时空分布特征．结果表明，1980-2001年，甘肃地区5级以上地震主要分布在祁连山地震带，地震的频发时段集中在6-10月；中强地震活动的分区特征显著，表现为周期性及成组性．     

青毒X5细胞固定化技术的比较研究

用不同的包埋栽体和方法，将青霉X5进行包埋固定，并作染料脱色实验，研究各种栽体的优缺点和不同方法固定菌体的活性，结果表明：使用4．5％海藻酸钠，7.5％活性炭粉和3％CaCl2的包埋方法较易操作，菌体的物理强度较好，菌体表现为较好活性，对50mg／L的蒽醌染料的脱色率可达94．31％。     

甘肃省2000年干旱气候特征和成因诊断分析

针对甘肃省2000年春季至初夏旱和盛夏前伏旱的持续时间、范围、强度进行了对比分析，干旱持续时间之长、范围之大、为近70年所少见．严重的干旱导致夏、秋粮减产、人畜饮水极度困难．干旱形成的原因是中高纬度大气环流“冬性”较强，副热带高压主体面积偏小、位置偏东且偏北，偏南暖湿气流难以到达甘肃上空．这些结果对防灾减灾措施制定和实施及作为短期气候预测的气候背景都有重要参考意义．     

任意二值随机序列的一个强极限定理

给出了任意二值随机序列随机稀疏的一个强极限定理的信息条件，是Borel强大数定理的推广。