回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

单向机织物增强复合材料层合梁弯曲破坏规律

五组单向机织物增强层合梁的弯曲实验表明：层合梁的最大弯曲强度通常并不对应于最后一层破坏时的荷载；铺设角不同的层合梁达到最大承载力时，破坏并不发生在同一层，且总的破坏层数和对应位移都不相同，其破坏形式可以定性预测．研究还表明：根据实测的单层板的非线性本构关系和强度指标，运用经典层合梁理论，可以对非弯扭耦合层合梁的最大承载力和挠度进行预测．     

The fate of injectant coal in blast furnaces: The origin of extractable materials of high molecular mass in blast furnace carryover dusts

The aim of the work was to investigate the fate of injectant coal in blast furnaces and the origin of extractable materials in blast furnace carryover dusts. Two sets of samples including injectant coal and the corresponding carryover dusts from a full sized blast furnace and a pilot scale rig have been examined. The samples were extracted using 1-methyl-2-pyrrolidinone (NMP) solvent and the extracts studied by size exclusion chromatography (SEC). The blast furnace carryover dust extracts contained high molecular weight carbonaceous material, of apparent mass corresponding to 10⁷?10⁸ u, by polystyrene calibration. In contrast, the feed coke and char prepared in a wire mesh reactor under high temperature conditions did not give any extractable material. Meanwhile, controlled combustion experiments in a high-pressure wire mesh reactor suggest that the extent of combustion of injectant coal in the blast furnace tuyeres and raceways is limited by time of exposure and very low oxygen concentration. It is thus likely that the extractable, soot-like material in the blast furnace dust originated in tars is released by the injectant coal. Our results suggest that the unburned tars were thermally altered during the upward path within the furnace, giving rise to the formation of heavy molecular weight (soot-like) materials.     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

离散广义系统的无源控制

将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 最后的数值算例说明了文中结论的有效性     

甘肃地区中强地震活动的时空特点

研究了甘肃地区中强地震的时空分布特征．结果表明，1980-2001年，甘肃地区5级以上地震主要分布在祁连山地震带，地震的频发时段集中在6-10月；中强地震活动的分区特征显著，表现为周期性及成组性．     

青毒X5细胞固定化技术的比较研究

用不同的包埋栽体和方法，将青霉X5进行包埋固定，并作染料脱色实验，研究各种栽体的优缺点和不同方法固定菌体的活性，结果表明：使用4．5％海藻酸钠，7.5％活性炭粉和3％CaCl2的包埋方法较易操作，菌体的物理强度较好，菌体表现为较好活性，对50mg／L的蒽醌染料的脱色率可达94．31％。     

甘肃省2000年干旱气候特征和成因诊断分析

针对甘肃省2000年春季至初夏旱和盛夏前伏旱的持续时间、范围、强度进行了对比分析，干旱持续时间之长、范围之大、为近70年所少见．严重的干旱导致夏、秋粮减产、人畜饮水极度困难．干旱形成的原因是中高纬度大气环流“冬性”较强，副热带高压主体面积偏小、位置偏东且偏北，偏南暖湿气流难以到达甘肃上空．这些结果对防灾减灾措施制定和实施及作为短期气候预测的气候背景都有重要参考意义．     

任意二值随机序列的一个强极限定理

给出了任意二值随机序列随机稀疏的一个强极限定理的信息条件，是Borel强大数定理的推广。     

钼、锌、硼微肥对旱作绿豆产量的影响

采用“311—B”二次回归优化设计，V钼、锌、硼微肥为主要探讨因子进行田间试验，建立了绿豆优化施肥模型，根据模型得最高产量施肥量为：在施尿素(45kg／hm^2)、过磷酸钙(120kg／hm^2)、硫酸钾(45kg／hm^2)的基础上，钼酸铵2．88kg／hm^2、硫酸锌10．52kg／hm^2、硼酸4．55kg／hm^2，此时产量为1542．10kg／hm^2，并对钼、锌、硼单因素效应及交互作用作了具体剖析。