可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

基于Unity3D 的电机拖动仿真系统

为解决电机拖动实验的仿真现实问题，基于虚拟仿真的思想，利用Unity3D 技术，实现了基于Unity3D 的电机拖动仿真系统。通过实验证明，该系统可准确模拟各种电器设备在不同的连接部署情况下电动机的反应情况。用户能通过该系统达到对电机拖动实验的学习、模拟等初步体验，系统可完成不受时空限制的一些实验，有助于提高科学研究效率、准确率以及实验的安全性，降低了实验成本。     

钢筋混凝土梁表面多裂缝扩展的试验研究

采用单模光纤和基于差分脉冲对(DPP)技术的布里渊光时域分析仪(BOTDA)对表面已有2条宽度分别为0.5和0.1mm、间距20cm裂缝的钢筋混凝土梁在一定荷载下裂缝的扩展变化进行了试验研究.将一根直径250μm的裸光纤环绕4道跨过相同裂缝,并采用不同的胶黏剂全面黏接,研究了胶黏剂粘贴效果对测量结果的影响.在梁中部加载10kN的静态荷载使裂缝扩展,将BOTDA的空间分辨率设为5cm,采样间隔设为1cm,经初步的信号处理,即可获得混凝土表面裂缝扩展的应变分布的明显变化.测量结果表明,具有高空间分辨率和较小空间采样间隔的DPP-BOTDA能比较准确地测量混凝土连续梁表面比较密集的裂缝受压扩展情况,测量结果基本不受胶黏剂的影响.     

明恩溥对清季乡村的认知及社会反应说略——以《中国乡村生活》为中心

美国新教来华教士明恩溥的《中国乡村生活》,是作者记述和评说中国社会尤其是乡村社会的典型文本之一,其中特别着意于对观照对象＂缺陷＂方面的揭示,并从其特定立场出发,思考并提出使之所谓＂纠错改正的建议＂。所贯穿的理念固然不乏偏误之处,但从现象层面的记述来看,毕竟提供了关于当时中国乡村面相的诸多具体生动写照,也有着刺激人们省察、反思的触媒作用。该书及作者的另一相关名著,当年在中国社会引起复杂反应,其中不乏精英辈人物给予过切实重视和理性评析。这在今天,仍有着积极的启示意义。     

财政分权与基本公共服务供给——基于中国省级面板数据的实证分析

采用2007~2011年中国省级面板数据,运用固定效应模型,分析了财政分权对我国基本公共服务供给的影响,并通过控制变量的引入,揭示可能影响地方政府公共服务供给的因素.结果表明:财政分权并没有提高公共服务供给水平;经济发展水平、财政转移支付、政府偏好和财政支出水平对基本公共服务供给水平有正向影响,而人口密度对基本公共服务供给水平产生负影响     

织金火车站铁路客运服务分析

自2013年1月26日织金站办理铁路旅客运输业务以来,织金站旅客运输量逐渐增加,特别是周末和节假日期间客流量的大幅度增加与运能不足、车站设施设备短缺之间的矛盾日益突出.对织金站客运服务系统做了详细的分析,提出织金火车站的运能、客运工作人员及相关客运设施设计等方面存在的问题,并且从列车的行车组织及完善设备设施等方面提出了相应的改善措施.     

高校招投标采购的特点

随着高校向现代化教育技术的发展,购买仪器采购数量的增多,尤其是进口设备的采购,对现有的采购程序提出了新的挑战。文中从高校设备购置的特点出发,讨论了市场与竞争、如何选择采购方式、验收的重要意义以及在全过程的监督机制等问题。通过在实际中遇到的各种问题,提出了应该加强政府采购制度建设,改善市场竞争环境,强化设备采购前期调研工作,合理选择设备采购方式等。总结了高校仪器设备招标采购的经验,探讨了高校仪器设备招标采购的规律。     

车用材料有害物质管控策略研究

在源头加强车用材料有害物质管控,是促进汽车行业健康持续发展的重要途径。介绍了车用材料有害物质的主要危害、来源及替代趋势,分析了欧盟和中国有关车用材料有害物质标准法规的状况,给出了我国汽车企业管控策略,旨在提升法规应对能力和促进汽车工业优化升级。     

创新型人才培养目标下经管类实践教学平台的建设与效果评价

培养创新型人才是时代发展和社会进步对高等教育提出的新要求。实践教学是理论知识、创新能力、实践操作技术的有机结合,是培养创新型人才的重要平台。然而目前高校经管类实践教学平台面临着许多困境与挑战,本文以山东农业大学经管学院为例,对经管类实践教学平台建设过程与效果进行了分析与评价。     

基于MNS的共享树MPLS组播的设计与实现

提出了一种基于MNS的共享树MPLS组播算法,利用分枝节点和隧道相结合的原理,实现了MNS中共享树的MPLS组播,且具有较好的可扩展性.基于网络仿真软件NS-2实现了该算法的仿真模块,证明了算法的可行性和有效性.