G-凸空间中KKM定理的变形及其应用

首先在G 凸空间内引入了共存和可被诱捕的定义,然后将H 空间中KKM定理的变形及其应用推广到G 凸空间,建立了新的极大极小不等式.     

虫生真菌在害虫生物防治中的应用研究

虫生真菌是农作物害虫的一类重要致病菌,广泛分布于自然界。虫生真菌的筛选、大量生产技术以及制剂的制备都有了较大的发展。随着研究的不断深入,虫生真菌具有广阔的应用前景。本文综述了近几年来国内外虫生真菌的研究状况,着重介绍了虫生真菌的致病机制及在害虫生物防治中的应用。     

软岩矿井建筑物下特殊开采的可行性研究

以龙口市洼东煤矿蒂带开采的地质采矿条件为依据,建立了岩体蠕变的粘弹性力学模型,确立了其蠕变参数,利用ANSYS的三维立体模型对同一工作面务带开采不同采留宽度条件下的地表下沉和力学效应进行了数值模拟计算,分析了煤柱及其围岩的稳定性和安全性,提出了软岩矿井建筑物下条带开采的合理采留宽度,从而论证了软岩矿井建筑物下特殊开采的可行性,为决策者进行采矿活动提供了科学的依据。     

模糊超扭曲滑模观测器在PMSM中的研究与应用

针对传统滑模控制的永磁同步电机(PMSM)无感系统调速过程中,由于滑模函数存在高频开关量而导致转速抖动的问题,提出使用模糊超扭曲二阶滑模观测器(FST-SMO)进行改进的策略;新型观测器采用高阶滑模控制理论搭建,将滑模函数开关量转移到了高阶导数中,利用算法的积分运算削弱开关量抖振;同时考虑到传统二阶滑模观测器的增益为固定值,无法根据误差量自行调节的问题,提出了基于模糊控制的增益自调节方法,根据误差值及其变化趋势,利用模糊算法输出当前的滑模增益,增强了系统稳定性及鲁棒性;在Simulink环境中搭建了基于模糊超扭曲滑模系统(FST-SMO)的永磁同步电机仿真模型,在不同调速区间内进行调速仿真,并与传统滑模系统仿真的转速波动以及转子角度跟随性进行比较,仿真结果验证了模糊超扭曲滑模观测器具有更高的控制精度与更强的适应性,转速平稳角度跟随性能优越,有效降低转速的抖振。     

基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究

为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。     

自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同,将当前基于深度学习的自动驾驶3D目标检测算法分为基于相机RGB图像、基于激光雷达点云、基于RGB图像–激光雷达点云融合的3D目标检测3种类型。在此基础上,分析了各类算法的技术原理及其发展历程,并根据平均检测精度（mAP）指标,对比了它们的性能差异与模型优缺点。最后,总结和展望了当前自动驾驶3D目标检测中仍然面临的技术挑战及未来发展趋势。     

基于逐级反向选择算法的入侵检测

提出了一种改进的人工免疫系统算法——逐级反向选择算法,与Forrest提出的反向选择算法比较,在探测子的生成效率上有了本质性的提高．该算法将反向选择过程和克隆选择过程有机地结合在一起．将逐级反向选择算法用于具体的入侵检测,检测效果有明显的提高。     

软件项目工作量预估系统的研究与实现

采用了一种改进的软件成本估算方法——结构化成本模型COCOMOII结合功能点模型和多元回归算法来进行软件项目工作量的预估,以便降低对工作量估算的结果偏差．介绍了基于该算法设计的软件项目工作量预估系统的部分关键实现技术．系统采用浏览器／服务器模式及JSP＋Java＋MySql的架构实现,由于充分利用了网络的便捷和信息量大的特点,保证了多元回归算法中对样本数量的要求,使估算值更接近实际结果．     

不完全信息下双寡头博弈动态调整合作机制的研究

对产量竞争的Cournot博弈,考虑参与人具有不完全的信息条件下产量动态系统调整问题。主要讨论两种产量调整策略：tit-for-tat策略及具有合作意向的tit-for-tat策略及其对应动力系统。分析结果表明,tit-for-tat策略可能使得竞争双方最终达成合作,但调整系统稳定性对参数敏感;而在参数的一定范围内,具有合作意向的tit-for-tat策略则可以保证Pareto最优状态的稳定性。     

基于C8051F005的液晶示波器的研制

系统利用C8051F005单片机作为微控制器,结合各种不同的传感器,并基于其内部集成的ADC子系统,控制HXMG128064-1液晶显示模块,完成了一种液晶示波器的设计.系统实现了信号的采集、信号的处理以及信号波形的显示.系统体积较小、操作简便、成本低廉而且开发周期短,适用人群较广,具有很大的实用价值和广阔的应用前景.