带参数辨识的H-∞鲁棒控制方法

从控制方法的实用性出发,综合鲁棒控制和自适应控制方法,处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器,抑制外部干扰,未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数,减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Ｒｏｈｒｓ 反例,验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离,从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。     

“控制论”在高校铅球教学中的应用

试将“控制论”原理引入铅球教学中进行尝试,经教学实践检验,证明具有较强的实效性     

复合材料连续柱壳轴对称问题的热应力研究

根据Ｈｅｌｌｉｎｇｅｒ－Ｒｅｉｓｓｎｅｒ变分原理,在柱坐标系中,导出复合材料柱壳混合状态方程和边界条件的弱形式;在轴对称情况下,建立了连续闭口柱壳的热应力混合方程,给出了任意厚度连续柱壳在热荷载和机械荷载作用下的弱形式解。     

出芽短梗霉的原生质体形成及再生研究

采用多因素实验正交优选法对出芽短梗霉（Ａｕｒｅｏｂａｓｉｄｉｕｍｐｕｌｕｌａｎｓ）的原生质体制备和再生条件进行了研究．发现在用ＹＥＰＤ作生长培养基,菌龄２４ｈ,复合酶处理（含０．２５％（ｗ）蜗牛酶＋０．２５％（ｗ）纤维素酶）,０．６ｍｏｌ／ＬＫＮＯ３作渗透压稳定剂的情况下,原生质体制备率最高,酶解１ｈ,制备率为１００％,再生率为０．３５％．如用ＰＤＡ为再生基础培养基,在添加５０ｍｍｏｌ／ＬＣａＣｌ２,１．０％（ｗ）ＰＥＧ（ＭＷ６０００）等再生促进因子的情况下,再生率可提高到１．２３％     

精密校直机多路位移量检测系统的设计

精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电路等措施,研制出一套实用、可靠的多路位移量检测电路,并对该电路进行实验,实验结果表明检测绝对误差小于0.01mm,能满足精校机检测系统设计要求     

常绿阔叶林演替系列群落下土壤性质的比较

研究了浙江天童国家森林公园常绿阔叶林演替系列群落下土壤物理化学性质的变化。结果表明,从群落演替前期至相对稳定的顶极群落,土壤地及其结构明显到改善,土壤酸碱度逐渐;降低,枯落物分解速度加快,有机质矿化程度提高。     

热型连铸工艺凝固过程的数值模拟

采用直接差分的方法对热型连铸工艺凝固过程的稳定温度场进行了模拟,绘制了热型连铸工艺凝固过程的温度曲线,分析了铸型出口温度、冷却条件、连铸速度和型内金属液温度对凝固温度曲线的影响．铸型出口温度、冷却条件、连铸速度依次为影响液固界面的主要因素,型内金属液温度对液固界面的影响很小．     

面向事件属性的扫描意图分析

网络扫描是互联网上普遍存在的现象,是由各种不同意图的扫描行为造成的,通过检测和分析互联网上的扫描行为,有助于观测网络安全态势。为了更加系统地描述扫描过程,本文定义了扫描事件的概念,并提出了6个扫描属性：扫描事件容量、全网扫描、扫描事件协议数、扫描事件端口数、扫描事件归属、扫描事件压缩比来刻画扫描事件。出于对扫描行为中扫描意图的进一步关注,本文提出了一种基于扫描属性过滤和聚类的异常扫描事件检测方法,该方法基于扫描事件归属属性过滤分离出正常机构扫描事件,对于剩余的扫描事件根据扫描属性特征设计聚类算法得到潜在的异常扫描事件。本文的实验以在 CERNET 南京主节点网络边界获取的 IBR 流量为数据源,运行算法识别扫描流量,并从扫描意图的角度对其展开分析。实验表明,超过95%的扫描流量可以被归纳为扫描事件流量,其中非恶意的机构扫描事件超过50%。在此基础上,每日可从非机构扫描事件中检测出约60条潜在异常扫描事件,经验证,异常扫描事件的检测准确率超过60%。     

面向状态的互联网应用心跳流检测算法

本研究围绕互联网应用心跳流展开。从设计者角度将心跳机制分为无状态心跳机制和有状态心跳机制。根据不同心跳机制形成心跳流的特点,提出心跳流检测的统计算法和偏离指标算法。为验证算法的有效性,将算法实现并部署在40G 带宽的中国教育和科研计算机网（CERNET）南京主节点网络边界,并连续7 d进行面向实际流量的测试,实验结果证实了算法的可用性。     

基于RFID ZigBee技术的井下无线跟踪系统

针对目前我国煤矿生产事故频发,工人生命安全得不到保障的严峻现实,提出了基于射频识别（RFID, Radio Frequency Identification）技术和ZigBee无线通信技术的井下定位系统,结合控制中心数据库,实现了对矿工位置的跟踪和定位,并能够查询人员在过去一段时间内的工作路线,从而加强了对整个煤矿的实时管理;在事故发生后能够在最短时间内实现对被困人员的搜救,大大加强了矿工的安全保障。