多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

基于改进主成分分析方法的复杂环境系统质量评价模型

针对多元统计中主成分分析方法在复杂环境系统质量综合评价应用中的局限性,在对传统方法进行一系列改进的基础上,建立了主、客观指标赋权方法优点相结合的环境质量综合评价分层构权PCA模型,并基于该模型方法给出47个中国国家环境保护重点城市的污染与环保现状的评价实例.实证分析的结果表明这是一种适合于复杂系统环境质量综合定量评价、稳定性较好且切实有效的方法模型.     

列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究

介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法，该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中，节能算法采用按目标速度运行，最大限度利用惰行的控制方式，定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现，并与列车的实际运行情况进行了比较。该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法。     

乳腺导管扩张症32例临床分析

目的探讨乳腺导管扩张症的诊断及治疗。方法对本院1990年1月~2004年6月间收治经病理确诊的32例乳腺导管扩张症患者的临床资料进行回顾性分析。结果乳腺导管扩张症主要表现为乳腺肿物和乳头溢液,术前确诊仅9例(28.4%),误诊23例(71.6%),均行手术治疗,治愈28例(87.5%),复发4例。结论乳腺导管扩张症易误诊,术中病理组织学检查是确诊的可靠方法,治疗需外科手术。     

论《呐喊》、《彷徨》的意象设置与情感特征

在诸多的本分析中，鲁迅小说的意象研究略显不足。试图以意象分析为研究契机，探讨鲁迅小说意象与深层情感的内在联系；并在小说意象的艺术凸现中，探索鲁迅的精神世界和独异的化思考，以形成对鲁迅小说价值的又一言说方式。     

快速成型制造中基于STL数据模型的分层算法研究

分析了针对快速成型工艺的典型分层方案；研究了针对CAD三维数据模型的典型分层算法；探讨了基于有向加权图的STL件数据模型的分层算法并给出了典型零件的分层切片实例．     

关于有限群子群的判定及寻求的一个猜想

对有限普通群、有限循环群和有限Abel群分别做了详细的研究，并对循环群和Abel群的子群的形式做了深入的分析，进而得出了其子群的一个更为简便易行的判定方法；同时，也得出了寻找循环群和Abel群的子群的更为可靠的方法     

基于BP网络的钢骨高强混凝土框架边节点设计

为了研究钢骨高强混凝土柱，钢筋高强混凝土梁框架边节点的承载力，在实验研究的基础上，分析了钢骨高强混凝土柱，钢筋高强混凝土梁框架边节点承载力的组成，明确了钢骨、钢强混凝土和箍筋所提供的承载力的计算方法，确定了钢骨高强混凝土柱，钢筋高强混凝土梁框架边节点承载力的计算公式。利用神经网络的原理，建立了钢骨高强混凝土柱，钢筋高强混凝土梁框架边节点承载力的BP神经网络模型，并根据试验结果，对网络进行训练，使其具有分析和判断的功能，从而形成一种新型的设计方法。     

现代脑科学与教育

脑科学的不断进步,使其在教育中的应用经历了四个阶段.现代脑科学研究中的基础神经 生物学和脑的高级功能两个不同研究层面对教育实践都有重要的启示,其中对神经突触的增长模 型、突触的可塑性、阶段性、经验与环境对脑发展的影响和学习与记忆、多元智力理论及情绪的脑机 制研究的不断发展,对教育的可行性、必要性和适时性给予了新的启示.     

石油企业科技进步模型的改进

传统技术进步模型在评价科技进步贡献率时 ,没有动态考虑通货膨胀和成本上扬等因素 ,忽视了时间价值的影响。根据石油企业的生产特点 ,对一般技术进步模型 (即索洛生产函数 )进行了相应的改进。既考虑了产出资源的自然递减 ,又考虑了通货膨胀及生产开发难度对投入资金的影响 ,这就保证了石油行业在投入产出上的匹配及价格上的一致。用改进后的模型对石油系统的 19个油田的科技进步贡献率进行了测算 ,其结果符合实际